据NewAtlas报道，宇树科技公司(UnitreeRobotics)的四足机器人现在可以配备自己的机械臂，使其机器人能够执行各种新任务。该机械臂被称为Z1，目前处于运作的处于功能原型形式，据说。
它被安装在宇树科技Aliengo或B1机器人的顶部前端--或"其他移动机器人"上--并与可互换的执行器工具一起工作，如双指钳、三指抓手或双吸杯附件。这些工具使它能够做一些事情，如拿起物体，开门，以及安装或拆卸螺丝。
Z1机械臂实际上有两个型号：Air和Pro。两者都具有六个自由度、碰撞检测功能、兼容Ubuntu操作系统，以及通过物理指导完成必要的动作来学习任务的能力。
Air是这两款产品中较轻的一款，重量为4.1公斤，而Pro为4.3公斤。Z1Air最大负载为2公斤，而Z1Pro的负载为3-5公斤。
目前，还没有关于Z1。