工业机器人被广泛运用于各行各业，但是在运用过程中，也出现相应的问题，工业机器人在工作过程中安全么？如何保证操作人员的安全？
一、系统安全：
由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。
以下的安全守则必须遵守：
•万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。
•急停开关(E-Stop)不允许被短接。
•机器人处，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
•在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘。
•，夹具上不应置物，必须空机。
•机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
•因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及，必须将机器人置于手动模式。
•气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要切断气源。
•在手动模式下调试机器人，如果不需要，(EnableDevice)。
•调试人员进入机器，必须随身携带示教器，以防他人误操作
•在得，要预先关断机器人的主电源及气源。
•突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，。
•维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
•安全事项在《用户指南User’sGuide》安全这一章节中有详细说明。
二、现场作业产生的废弃物处理：
现场服务产生的危险固体废弃物：废工业电池、废电路板、废润滑油、废油脂、粘油回丝或抹布、废油桶、损坏的零件包装材料现场作业产生的废弃物处理方法：
•现场服务产生的损坏零件由我公司现场服务人员或客户修复后再使用。
•废包装材料，我方现场服务人员建议客户交回收公司回收再利用。
•现场服务产生的废工业电池和废电路板，由我公司现场服务人员带回后交还供应商，或由客户保管，在。
•废润滑油、废润滑脂、废油桶、粘油废棉丝和抹布等，建议客户分类收集后交给专业公司处理。
三、工业机器人安全操作：
1、安全围栏必须足够牢固，必须是固定、不可移动的，防止操作人员轻易打破或拆除安全围栏，边和尖角，不能有潜在的危险部件。
2、安全围栏外部必须清楚地标示当前机器人处于什么状态（示教、运行、维修）。以免有人通过示教器、人机界面等误操作机器人及周边设备。
3、请在地面上用油漆标明危险区域，包括机器人和周边设备的运动范围。另外，在周围留出足够的安全空间，并安装安全防护装置，以供在异常操作。
4、操作机器人前，需要首先确认“紧急停止”按钮功能是否正常。检查所有机器人操作必须的开关、显示以及信号的名称及其功能。
5、操作机器人前，要先确认机器人原点是否正确，各轴动作是否正常。在操作过程中，操作人员应保持始终从正面看机器人。
6、在示教与维护作业中，安全围栏外必须配置安全监督人员。如果在示教或维护过程中，机器人出现不正常的运动，监督人员必须很快速且容易的执行“紧急停止”操作。另外，安全监督人员必须是完成了安全培训且通过安全考核之人。
7、示教器用完后须放回原处，并确保放置牢固。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上，当，示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。防止示教器意外跌落造成机器人误动作，从而引发人身伤害或设备损坏事故。
8、如需在紧急停止后重启机器人，请在安全围栏外复位和重启。足，确认机器人运动范围、安全围栏内没有人员和障碍物遗留。
9、在机器人运动示教完成后，把机器人的软限位设定在机器人示教运动范围之外一段距离的地方。
10、当工件是通过气动手爪、电磁方法，请采用失效安全系统，来确保一旦机构的驱动力，工件不被弹出。
四、工业机器人安全意识及安全规范：
危险较好识别，但危险源在特定机器人系统中往往各不相同。危险的数量和类型与自动化过程的性质和装备的复杂性直接有关。与危险相关的风险随着所用机器人的类型及其应用和安装、编程、操作和维护方式而变化。由于确认在工业机器人应用中危险的多变性，故本标准给出了机器人设计和制造中的安全保证导则；又由于工业机器人应用中的安全受特定机器人系统设计和应用的影响，在安装、功能测试、编程、操作、维修期间的人身安全防护导则。