随着人口红利的消失，劳动力成本的上升，作为中国制造业向中国智能制造转型的重要因素之一，推动了智能设备和大数据信息化的不断融合，极大地改变了制造业的工作和生产方式。智能物流作为智慧工厂的后端和重要环节，大大提高了企业转化率，降低了仓储人力和错误成本。实现企业转型升级是一个重要的课题，也是行业从传统模式向工业4.0转变的未来趋势。
中国是世界上最大的AGV/AMR市场。
中国，2016-2020年机器人行业年复合增长率约为15%，其中工业机器人产量从7.2万台增长到21.2万台，年均增长31%。已经连续八年世界第一。工业机器人消费国。据中国移动称。机器人(AGV/AMR)行业联盟数据，新战略移动机器人2016-2021年中国市场产业研究院统计。工业移动应用机器人(AGV/AMR)行业年复合增长率约为46%。尤其是在2021年全球新冠肺炎疫情的大规模影响下，同比增速高达64%，远超大多数行业。
2020年，中国制造业。机器人密度达到246台/万人，接近世界平均水平的两倍。同时，中国机器人行业基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系。机器人在防疫和恢复生产过程中发挥了重要作用。
在移动中机器人场，根据CMR产业联盟的新战略。机器人工业研究院发布的《2021-2022年中国》工业移动应用机器人(AGV/AMR)产业发展研究报告，2021年中国市场企业整体销售额。工业移动应用机器人(AGV/AMR)7.2万台，较2020年增长75.61%。
此外，据相关数据显示，全球工业移动机器人我们的主要销售区域包括欧洲、美国和亚太地区，主要销售国家包括中国、美国、德国和日本。其中，亚太地区无疑是全球最重要的销售和应用地区，中国继续保持全球最大市场。
2015-2021年中国工业移动应用机器人(AGV/AMR)
市场规模(亿元)和增长率
AGV的销量已经爆炸了。
近年来，AGV在中国的销量呈爆发式增长。2021年，中国叉车AGV销量为6800辆，同比增长94.29%。预计2022年销量将突破1万辆。这个增速主要是物流行业的爆发式增长造成的。物流自动化的趋势和AGV本身的高效灵活确实降低了人力成本和安全风险，各种因素推动了AGV。机器人爆炸式的增长。
2015-2021年中国市场企业工业移动应用机器人(AGV/AMR)
新增加(单位)和增长率
AGV的发展方向
AGV处理机器人主要着重解决定位、规划、控制等问题。目前重点研究领域包括环境理解和多元研究。机器人协调、环境感知和建模、定位和导航等。AGV处理机器人实际好处包括:大大提高处理效率，节约成本，处理灵活，适应多种场景等等。在未来，AGV处理机器人将向以下方向发展:
自然导航+自主路径规划成为主流:目前SLAM技术可以使机器人实现无信号GPS定位，部署方便灵活，逐渐成为行业主流趋势；激光、视觉等非人工环境下的自然导航方法是最引人注目的导航方法。
广泛推广深度学习，加强机器人对周围环境的理解:突破传统2D障碍物检测的局限性，利用人工智能深度学习将物体识别与视觉识别SLAM相结合，连接物联网、5G等下一代技术，进行改进。机器人系统的应用效率和智能化水平。
大规模的集群操作是不可避免的，更高效的多机协作模式成为趋势:大规模集群运营采用人工智能算法，分布式、云端部署，优化整个系统，促进集团智能、高效、灵活的任务分配，控制同站点异构。机器人系统间的协调运行。
数字双胞胎仿真为客户提供一站式服务:功能齐全的同质仿真系统可以避免人为造成的偏差，仿真-实施-运营一站式解决方案也可以大大降低规划风险，提高评估和运营效率。
应用场景将进一步拓展:当前，数字化转型已成为我国经济社会创新发展的主要特征。随着新技术的深入，数字效率正在成为转型的象征。目前，AGV机器人已经广泛应用于各行各业的应用场景。无人值守处理机器人与现代物流配合使用，实现点对点自动存取功能，保证加工过程中的精细操作和灵活协作。所以室内，半封闭场景或者室外，以后都是无人值守的。机器人渐进的发展方向。
摘要
目前除了AGV/AMR产业链上游的一些核心零部件，与国外品牌还有一定差距。从各方面来说，中国移动。机器人随着各项条件的快速发展，越来越多的核心设备、软件和系统也在加速国产化，弥补了我国AGV/AMR的不足，在国际市场的话语权将进一步提高。