2019年7月5日，佛罗里达州人类与机器认知研究所(IHMC)发布了最新的两足动物。机器人自主行走程序的结果，实验体波士顿动力机器人Atlas可以自主导航通过不同的地形和道路，这是完全实现的。机器人自己走！
机器人能独立应对各种复杂地形，包括狭窄的桥梁和凹凸不平的上下坡路。
视频中，研究人员使用卡内基自动多传感器设备的SI“大脑”传感器扫描生成一个环境的点数据云，然后将这个环境数据转换成多个平面。
这样，传感器收集的庞大数据可以被可视化成更紧凑的形式，然后这些平面可以被转换成独立的多边形对象，可以在这个环境地图的基础上进行计算机器人从起点到终点的所有可能路径。
使用编程算法机器人，你也可以侧身穿过狭窄的通道。
当路径被阻塞时，机器人你也可以重新规划到达目的地的路径。
IHMC说，目前机器人窄桥自主行走成功率50%颠簸。地面90%的平地可以达到100%
2016年，IHMC开始研究两足动物。机器人自主导航和行走项目，预计两足动物将在未来。机器人投资搜救领域。
这一次，波士顿动力公司的子公司Atlas可以自主导航。机器人此前，这一系列产品迭代大概经历了三次大的版本更新。
一直以来，波士顿动力公司机器人每次出场都备受瞩目。阿特拉斯机器人身高约1.83米，体重约149 ~ 181公斤。全身液压关节多达28个，其原型是PETMAN。机器人。
第一版Atlas由国防高级研究计划局(DARPA)监管，与波士顿动力公司有关。公司合作设计和生产，机器人一只手由桑迪亚国家实验室开发，另一只手由iRobot开发。公司发展。
第一版的主要特点是Atlas需要一根很长的电线来供电，所以在第一版的所有实验中，你会看到Atlas一直拖着一条很长的尾巴。但那时候，你可以在实验室环境下走过铺满石头的路，保持身体平衡，不会摔倒。
2015年初，为了参加6月初的DARPA，机器人在挑战中，阿特拉斯完成了自己的进化。也就是《阿特拉斯进化》第二版。
在这次改造中，Atlas的75%都经过了重新设计，变得更强、更快、更安静，摆脱了线缆的束缚。
第三个版本是波士顿动力公司2016年2月在YouTube上发布的“网络名人”视频。我们在视频中看到的是第三版的Atlas。
在这个版本中，图集主体体内身体和腿部的传感器可以通过收集姿势数据来保持身体平衡。它头上的激光雷达定位器和立体摄像头可以让Atlas避开障碍物，在野外进行探测。地面巡航任务的状况和完成情况。
对它来说，搬箱子、出门和推门都很容易。
作为波士顿被谷歌收购的代表产品，这个人形机器人在许多细节上将机器人技术达到了一个新的高度。它能用仿生脚翻转、奔跑、跨越障碍和搬运东西。机器人，代表今天的人类。机器人制造领域机动性、灵活性、独立感知的巅峰。
但还是那句话，能耗和成本的问题没有解决。到目前为止，每张图集的成本都在数百万美元以上，其大部分部件都很难量产。