工业机器人特别总结:复苏拐点将至，行业前路可期(一)
2、工业机器人行业有望迎来复苏的拐点。
二点一 工业机器人产出快速回升，下游制造业边际投资回升。
2010年后的全球工业机器人销量稳步增长，行业有一定周期性。2008年的全球金融危机延缓了制造业的投资。工业机器人2009年销量下降到6万台。2010年制造业投资释放。工业机器人销量大幅增长至12万辆。从2013年到2018年的五年间，全球工业机器人销量从178，132辆增长到422，000辆，CAGR达到18.8%。工业 机器人主要用于制造业的扩建和自动化改造，因此，工业机器人销量增速与制造业投资增速类似，也呈现3-4年的周期。
中国大陆地区工业机器人2010年后市场快速增长，2013-2018年CAGR达到33.3%。2018年的中国大陆工业机器人销量达154，032辆，占全球总销量的36.5%，位居全球第一。工业机器人市场。2018年，中国大陆销量较上年下降1.4%，为2010年以来首次负增长。
图表24:工业机器人销量(左轴)和同比增长率(右轴)
从供给方面来说，疫情发生后，中国工业机器人该行业正在迅速复苏。2019年初，中国制造业固定资产投资增速出现明显下滑，从2018年的9.5%降至2019年1-4月的2.5%，同期中国制造业固定资产投资增速为2.5%。工业机器人产量也出现了负增长。2019年全年，中国制造业投资增速保持在较低水平。工业机器人产量也持续下降，但降幅明显收窄。2020年，疫情过后，中国工业机器人上半年产量迅速恢复。工业机器人产量增长10.3%，行业回暖信号明显。
图表25:工业机器人产出增长(左轴)和制造业投资增长(右轴)
汽车和3C制造业是工业机器人最重要的下游应用领域。由于汽车销量下滑，2019年3月汽车制造业固定资产投资下降，投资增速维持低位甚至负增长。与历史数据相比，汽车销量增速领先汽车制造业投资增速约13个月。当前节点对应的是2019年下半年汽车销量大幅下降、降幅逐渐收窄的时期。2020年上半年汽车制造业投资受疫情影响较大，下半年有望逐步回归正轨。另外，疫情在一定程度上刺激了购买私家车的需求。与此同时， 近期从中央到地方出台了一系列稳定汽车消费的政策措施，汽车企业扩产意愿有望增强，汽车制造业投资有望继续小幅回升。
图表26:汽车销量增速(延后13个月)和汽车制造业投资增速
受益于5G部署带来的相关需求，中国计算机、通信和其他电子设备制造业固定资产投资增速保持坚挺，2019年投资增速为16.8%。疫情的影响并没有改变5G建设的确定性。第二季度，3C制造业投资快速恢复，上半年投资增长9.4%。此外，一季度是3C工业的淡季，一季度因疫情减少的需求将在旺季逐步释放。随着5G部署的持续推进，预计对5G手机及相关电子设备的需求将快速增长，这将继续带动3C制造业的投资。
图表27:计算机、通信和其他电子设备制造业固定资产投资增速在疫情后快速回升。
2.2先行指标确认复苏拐点
日本是世界上最大的国家。工业机器人出口国，根据JARA数据，2019年日本工业机器人 出口比例(按金额)为69.2%。中国是日本的。工业机器人最大的进口国，根据瑞穗研究所的数据，日本2018年对华出口。工业机器人约占出口总额的40%。由此推算日本。工业机器人30%左右卖给中国，所以我们认为是日本的。工业机器人订单量可以反映中国的。工业机器人需求情况。自2019年第二季度以来，日本的工业机器人订单降幅迅速收窄，自2019年11月以来持续正增长，反映出工业机器人市场正在复苏。2020年以来的日本工业机器人订单增速波动较大，5月份出现负增长。我们认为这主要与疫情扰动有关，不会改变行业逐渐复苏的格局。
图表28:日本工业机器人订单金额(左轴，百万日元)和同比增长率(右轴)
从工业机器人“四大家族”之一安川在电机方面，自2019年第二季度以来， 安川运动控制，机器人两大业务订单降幅迅速收窄，运动控制业务订单在2019年第四季度实现正增长。2020年第一季度，受疫情干扰订单增速下降。安川公司来自中国的订单降幅自2019年以来迅速收窄，反映了中国。工业机器人市场需要复苏。
图表29:安川汽车订单同比增长率(%)
图表30:安川来自中国的电机订单同比增长率(%)
该减速器工业机器人最核心也是最贵的零部件之一，而纳博特斯克是全球房车减速器的龙头企业，产品在大中型企业。工业机器人市场占有率在60%左右，可以通过Nabtesco精密减速机的订单来查。工业机器人生产结束的预判。Nabtesco精密减速机订单降幅在2019年第三季度开始收窄，2020年第一季度增长12%，与中国持平。工业机器人产量增速与疫情后的快速恢复一致，侧面反映工业机器人该行业正在复苏。
图表31:纳博特斯克精密减速机订单增长率
3、工业机器人向低端领域渗透，产业链迎来国产化机遇。
据IFR统计，2018年全球工业机器人平均密度为99台/万人，制造业强于德国和日本。工业机器人密度约为330台/万人。根据我们的计算，2018年的中国大陆工业机器人密度为65台/万人，低于全球平均水平。可见，中国制造业的自动化水平远不如欧美日韩等发达制造业地区。中国制造业规模庞大，自动化程度低，这意味着中国的工业机器人行业还有很大的市场潜力:2018年中国制造业就业人数约为9954万人(城镇非私营企业就业人数+私营企业和个人就业人数)。如果能达到200单位/10，000人在美国、意大利和其他国家，工业机器人密度，然后是中国大陆的工业机器人保有量将达到199万辆，到2018年，中国大陆的工业机器人储备量只有65万台左右。
图表32:2018年主要国家和地区工业机器人密度(台湾/万人)
汽车工业是我们的国家。工业机器人最重要的下游应用领域，却在中国的汽车行业机器人 渗透性还是比较低的。2017年，美国、德国、日本、法国等传统汽车制造强国在汽车行业。机器人密度在1100台/万人以上，而加拿大的工业机器人密度达到了1354台/万人。西班牙、泰国、中国台湾省等国家和地区的汽车工业。 机器人密度也在900台/万人以上，而中国大陆地区的汽车工业机器人密度仅为634台/万人，与我国汽车制造大国的地位不符。可以看出，中国的汽车工业机器人通透性还有很大的提升空间。
图表33:2017年汽车制造业工业机器人密度(台湾/万人)
工业机器人加速到平均水平工业渗透率(非汽车行业)。2019年，整车、零部件、电子子行业工业机器人家电、汽车电子、半导体行业需求下降，但总体增速较低，而金属加工、医疗、光伏、仓储物流、锂电池等行业均实现较快增长。工业机器人下游应用领域更加多样。2020年初，新冠肺炎疫情导致复工延迟、物流运输受阻等因素对下游行业造成了不同程度的影响，但也有所加速。工业 机器人在物流、医疗用品等领域的应用。根据MIR数据，预计在2020年，物流和医疗用品行业将工业机器人产品增长率分别为20%和26%， 半导体、太阳能和锂电池领域的增长率预计在10%以上。
图表34:2019年中国主要下游行业工业机器人产品增长
工业机器人香宗工业领域的拓展，产业链迎来了国产化的良机。汽车制造业工业对机器人本体和系统集成的要求更高，所以中国的汽车制造业工业机器人本体市场基本被国外厂商占领。相对来说，非汽车制造业一般工业域对机器人并且系统集成要求低，并且通常工业外地中小企业多，单批采购规模小，类型分散。价格高灵敏度一直不是国际领先企业关注的重点。和国内机器人 在性价比上有优势，性能能满足要求，更容易切入中低端通用。工业领土领域根据IFR数据，2018年国产。工业机器人在金属和机械加工、橡胶和塑料产品领域， 市场份额远超国外产品，说明国产产品在中低端市场有优势。随着工业 机器人加速向低端领域渗透，中国制造。机器人本体有望迎来发展良机，国产核心部件也有望与国产本体合作，实现低端应用领域的突破，向高端领域延伸。
图表35:2017年和2018年的中国工业机器人本体供应情况(上图:按工业域划分；下图:按工作类型)
中国的劳动力成本正在上升，而工业机器人价格持续下行趋势，“机器换人”的成本优势凸显。随着老龄化的加深，中国的劳动力成本螺旋式上升。随着以“四大家族”为代表的外资本体企业在中国的布局扩大，世界工业机器人产业链转移到中国大陆，工业机器人关于价格它也在继续下降。据《2014年出版》工业机器人技术和应用，使用工业机器人第三年平均每年费用会和普通工人基本持平。随着2014年后劳动力成本的增加以及工业机器人价格下降，目前采用工业机器人替代人工的成本优势会更明显。
图表36:使用机器人与普通工人的年平均费用相比
图表37:制造业城镇非私营单位从业人员平均工资(元)
4.日本的发展及其启示:中国。工业机器人行业将走向快速普及期。
4.1日本工业机器人的发展分为四个阶段。
日本在工业机器人制造业领域世界领先，日本也是。工业机器人应该是个大国。根据IFR数据，2017年日本工业机器人制造商提供了全球一半以上(约55%)的工业机器人，还有日本的工业机器人保有量高达29.72万辆，仅次于中国大陆。工业机器人应用能力。
在1962年工业机器人诞生于美国，同期日本经济的高速发展也带来了劳动力不足的问题，所以诞生于美国。工业机器人很快被日本接受。1967年从川崎重工引进。 机器人技术开始了，日本的工业机器人发展的历史可以分为四个阶段:
引进期(1967-1970):1967年，日本川崎重工从美国引进。机器人并成立生产车间。1968年，日本试制了第一台工业机器人。
实用时期(1970-1980):通过不断的技术消化，日本。工业机器人进入发展快车道，日本大规模推广。工业机器人机械、电子、汽车等强有力行业的应用。日本工业机器人年产量从1970年的1350台迅速增加到1980年的19873台。
普及期(1980-1990):日本工业机器人进入了繁荣昌盛时期，各个领域都在扩张。工业机器人日本的应用工业机器人该厂的产量、数量和密度都迅速增长。
稳定期(1990-):日本工业机器人市场基本饱和，保有量增速放缓甚至负增长。同时，日本工业机器人企业开始拓展国际市场，出口市场逐渐成为日本的一个支撑。工业机器人行业的主力军。根据JARA的数据，日本在2005年工业机器人出口比重为61.3%，2010年提高到76.2%。此后出口占比基本保持在70%左右。
图表38:日本工业机器人年产量(左轴)和密度(右轴)
图表39:日本工业机器人数量(左轴)和数量增长率(右轴)
4.2目前，中国的工业机器人该行业类似于上世纪80年代的日本。
日本可以成为“机器人王国的原因有很多。从产业角度看，日本是在1970年左右进入的。工业在工业化后期，面临更大的产业升级压力，需要在提高生产效率、降低生产成本的同时进行产业结构升级，以保持在国际分工体系中的地位。工业机器人它不仅能提高生产效率和产品质量，还能有效降低生产成本和损耗，因此得到广泛推广。工业机器人成为日本实现产业升级的必然选择。
目前，中国也进入了工业在工业化后期，2019年，中国第一、二、三产业占GDP的比重分别为7.1%、39.0%和53.9%，与日本相比。工业机器人1970-1980年的工业快速发展也类似。同样，中国制造业也面临着产业升级和提升产品竞争力的压力。自我动员成为推动产业升级的重要内生动力。工业机器人其应用是实现产业升级的大势所趋。
图表40:2020-2019年中国GDP构成(%)
日本社会的高度老龄化也是工业机器人快速发展的一个重要原因。一般认为，当一个国家或地区65岁及以上人口占比超过7%时，就意味着老龄化；达到14%就是深度老化。日本于1970年进入老龄化社会，此后人口结构不断恶化。目前，日本已经成为世界上老龄化程度最高的国家之一。据世界银行统计，1985年日本65岁以上人口占比超过10%，2006年超过20%，进入超老龄化社会。另外，日本的老龄化速度也很快，人口老龄化率从7%上升到14%只用了24年。日益严重的老龄化问题使日本迅速接受并积极推进。工业机器人的使用。
中国也在2001年进入老龄化时期。2019年，65岁及以上人口占比达到11.47%。根据日本内阁府发布的《高市社会白皮书》，预计2025年中国将进入深度老龄化阶段，24年后老龄化率将从7%上升到14%。从老龄化的程度和速度来看，中国目前的老龄化阶段与日本上世纪80年代相似，中国也将面临劳动密集型产业自动转型的现实需求。
图表42:主要国家老龄化率从7%上升到14%的时间
图表43:中日两国65岁及以上人口占总人口的比例。
2018年中国工业机器人其密度为65.2台/万人，接近日本1984年的水平。综合产业结构、人口老龄化程度、工业机器人密度等因素，我们认为目前我国。工业机器人产业的发展现状和社会环境类似于日本80年代的快速普及期。重新提供日语工业机器人中国的发展历史工业机器人行业也将进入类似日本80年代全面推进、需求快速增长的发展阶段。
图表44:日本工业机器人数量和密度
图表45:中国大陆地区工业机器人数量和密度
5、投资建议和公司卡；梳子；命令
我国工业机器人疫情后产量快速恢复，下游制造业投资持续边际回升，各项前瞻性指标也得到了验证。工业机器人工业复苏的拐点正在逼近。存在工业机器人本体和核心部分，带有工业机器人加速向低端领域渗透，在低端应用领域具有优势的国产本体企业将迎来发展良机，也有望促进国产核心部件的协同发展。提出重点掌握核心技术，实现本体和核心零部件企业批量销售。
在系统集成方面，工业机器人系统集成领域国产化率高，市场空间大，有望率先受益于制造业投资回暖。但系统集成领域竞争对手众多，未来行业将面临整合。建议关注有规模优势和客户优势的。工业机器人系统集成领先企业。
图表46:工业机器人产业链主要公司梳理(数据截至2020年7月31日)
6.风险警告
疫情控制不及预期，下游制造业投资不及预期，国产化进程不及预期，行业竞争加剧风险。