AGV机器人

提交人充当机器人从业者，对吧机器人对所用减速机行业略知一二。应该说，这个问题不仅是中国国产RV减速器的问题，也是所有试图自主制造先进装备的中国企业面临的共同问题。

我们称之为技术-成本无限循环。

技术现状

首先我们来看技术方面。

RV减速器作为一种体积小、传动比大、无侧隙、超高传动/体积比的减速器，是一种精密机械。工业巅峰之作之一，减速器完全由高精度部件和相互啮合的齿轮组成，对材料科学、精密加工设备、加工精度、装配技术和高精度检测技术提出了极高的要求。

我们现在能做的就是对购买的产品进行拆解分析，进行逆向工程，完全知道但不知道为什么。

举个例子吧。18世纪欧洲的玻璃器皿和光学玻璃走在了世界的前面，因为它的纯介质是均匀的，保证了光在介质密度不均匀的情况下不会发生折射，从而影响光学性能。其他国家的工匠总会想知道原因，却始终没有解开谜团。后来这种方法直到20世纪才完全公开，即玻璃在热熔状态下长时间加热搅拌，搅拌的速度、角度、方法也各不相同。然而，在不了解这一点的情况下，靠摸索很难突破。

另一个真实的故事，铃木摩托车，一个著名的日本摩托车制造商，在中国有一个合资工厂叫做。江门大长江铃木摩托车制造有限公司公司，这个家公司在中国。肇庆分厂开始的时候发生了一件奇怪的事。他们在国内组装的250 cc 59马力的摩托车发动机只有55马力。四匹马力都丢在哪里了？材料是一样的，真实的制作过程也是一样的。后来大概用了一年时间进行TQM整改，然后四马力差慢慢恢复。这涉及严格的工艺规范和质量控制项目，也就是说，工业技术不能马虎的地方。

我也试过国内某知名品牌的RV减速机，应该说确实管用，但是噪音和发热量明显高于进口品牌Nabotsk的减速机。搞机械的都知道，噪音和发热量是指部分齿轮啮合不良，摩擦磨损过大，内应力大，机械在正常工况下不工作，所以机械寿命不会很长。后来他们改进了几次，减少了很多，但还是达不到Nab的水平。与电气产品不同，机械部件的故障和损坏不是立竿见影的，而是一个耗时的过程，即使现在还能用。谁也不敢保证三个月、半年、一年后，它会因为磨损而报废。到时候几千的产品召回或者维修成本会太大，真的不敢用。

成本方面

技术性能是一回事，成本是另一回事。

加工制造减速器的设备很贵，比如Megaler平面磨床，一次磨内孔端面外圆，精度0.5μ，重复定位0.3μ。据说加工达到1μ，有砂轮库。换算成人民币价值，将接近千万元。没有足够的生产支持，他的设备摊销成本高得惊人。

业内有个笑话:

据说财经记者采访了一家新上市的减速机制造企业的老总:

“请问，你筹集了多少亿？你打算拿它怎么办？”

“先支付拖欠供应商的货款，拖欠的工资和奖金，再偿还美盖勒的贷款。”

“剩下的呢？”

老板抬起头，吐了一口烟。

“剩下的，慢慢来……”

这当然是个笑话，但这不仅仅是梅杰勒的研磨机。生产减速器的所有设备，所有管理人员都要参与极小批量摊销设备，成本也降不下来。相比之下，纳波茨克家族几乎垄断了全球大载荷大传动比。机器人提供减速器。——这里一句话，这种减速器实际上应该是摆线针轮的一种改进型。RV不是正式名称，只是纳博茨克的产品型号。由于其垄断地位，我们现在称这种减速器为RV。不管我们的批次有多少，都只是博纳的1%。所以这就变成了恶性循环。成本比国外竞争对手高，但销量比竞争对手差。当然销量不可能很高，然后也不可能实现规模效应和盈利。没有利润， 没有足够的资源进行技术改进探索和研发，没有足够的销量就没有办法形成品控，提高技术和性能。

现在这个，技术-价格无限循环。不仅仅是国内机器人减速器行业的困境。正是中国企业使用数控机床和机器人现代高科技装备工业面临的困境。

中国人工业修行者还有很长的路要走！