中国制造业目前面临新的挑战机器人未来发展的新趋势,在这些新的变量下,人机协作的最佳配置是什么?越江科技有自己的思考。
依托强大的技术优势和品牌优势,越江科技的产品已销往140多个国家和地区,在全球部署超过3万台机械臂。在3万多次的应用和部署过程中,越江科技一直在思考机械臂的发展趋势。
机器人的发展与时代息息相关,行业的变化就是变化。机器人技术基础。庄飞飞提到,从机器人从产业变革来看,五六十年代,由于汽车工业的飞速发展,诞生了四大家族机械臂。上世纪八九十年代,日本家电行业开始爆发,日本。机器人公司上升。但是在原来行业单一,生产线固定的时候,机器人厂商必须同时提供综合全面的服务。
当今社会,中国从2013年开始就一直是世界第一。机器人2018年中国市场工业机器人销量占全球36%,大于北美、日本、韩国的总和。巨大的应用场景催生了广泛多样的产品需求,尤其是3C电子。教育娱乐等新的商业场景不断发展。在这些新的场景中,已建立的外国机器人制造商的商业模式不再适用,轻型机械臂将是行业需求。因此,在越江科技看来,轻量化和智能化将是机械臂发展的重要趋势。
中国的制造业也面临着质的变化,尤其是在贸易战、劳动力短缺和成本上升的情况下。越南、泰国等东南亚国家开始提供成本更低的劳动力,大量生产、低成本制造的劳动密集型产业开始向劳动力成本更低的东南亚转移。留在国内的企业不得不应对分销小的柔性生产需求,中国制造格局受到冲击。
庄飞飞指出,在柔性生产中,现有的工业机器人存在学习成本高、部署困难、安全隐患大等问题,难以在柔性制造中推广应用。目前,机器人该行业正面临新的挑战。
新的安全挑战
鉴于机械臂的新发展趋势和制造业的新挑战,越江科技推出了完整的协作机器人产品矩阵。
什么样的机械臂适合载人工作场景?越江科技认为,安全、高效、质量可靠是人和机器。协作的最佳配置,使用这些配置机器人为了解决安全交互和灵活部署的问题。
人机对话协作在场景中,安全性永远是用户最关心的因素。协作机器人功能安全设置和恢复模式是安全的基础,如何进一步防止碰撞伤害是协作机器人亟待解决的痛点。
庄飞飞提到,机器人业内的碰撞检测技术分为事前检测和事后检测。安全栅和视觉是预碰撞检测的代表,但是预碰撞检测降低了人机比。协作效率,人机隔离的安全栅栏。协作这种可能性。还有的厂商采用传感器技术解决安全问题,即碰撞后机械臂反应快,但碰撞已经发生,安全性低。
所以越江科技推出了一项兼顾效率和安全的技术——安全皮肤。安全皮肤是介于碰撞前检测和碰撞后检测之间的一种技术,越江科技称之为接近检测技术。使用这项技术机器人,同时可以保证较高的生产效率,对于协作机器人提供非接触式近程传感和碰撞预防。协作安全解决方案。
具有安全皮肤的机械手能够感知15cm距离的障碍物接近,并能在0.1s内以1m/s的安全速度停止,避免碰撞伤害。此外,越江科技还在安全皮肤的控制器中加入了自动绕过障碍物的设计,在保证安全的前提下实现了最高的效率。
在TS1506标准中,安全速度被定义为低于0.5m/s,因为机器人一旦速度超过0.5m/s,碰撞就会对人造成实质性伤害。越江科技在给机械臂增加皮肤后,可以将安全速度提升到1.0m/s以上,同时由于机械臂可以增加预碰撞检测功能,在检测到障碍物后,可以在100毫秒内让机械臂停止,让机械臂真正做到安全生产,无忧协作。
技术创造的可能性
除了安全性,易用性也是。协作机器人关键的突破点。如何让用户更好的使用?机器人,是在机器人设计之初需要考虑的问题。粤江科技在2014年研发桌面机械臂的时候,就开始考虑如何将安全性和易用性结合起来。为此,相比传统的编程方式,阅江科技率先采用图形化编程,支持手机和PAD智能终端的控制,支持无线互联,更加直观易懂,使用速度更快。
“目前很多中学和小学生已经在用越江科技的机械臂学习编程了。他们都反馈说可以在很短的时间内掌握编程技巧,完成应用。我相信以后工厂不需要专业。机器人工程师和普通工人可以快速学习和操作。机器人。”庄菲菲说道。
协作机器人它确实越来越广泛地应用于3C电子和柔性制造行业。从跨疆技术的诸多应用中可以看出,在越南等地工厂的劳动密集型产业中,桌面机械手可以大有作为。但是,机械臂并没有完全取代人,而是需要与人合作完成同样的工作。最终机械臂降低了工人的工作强度,提高了整体工作效率,真正做到了人机和谐。
“从行业数据可以看出,中国在过去五年中协作机器人高达90%的增长率,服务机器人增长率是工业机器人三倍,轻型机械臂就变成了工业增长的新主力。这也说明人机是有的协作完成的基本配置后,协作机器人已经广泛应用于各行各业。”庄菲菲说道我们希望协作机器人我们的产品能够真正满足柔性制造的需求,我们所有的应用也是针对愿景,解放一切可解放的人力,实现人机交互。协作预计在未来的应用中,机器人产品才能真正为中国制造业做贡献。"