随着最近的AI和机器人随着技术的不断发展，作为提升生产性服务体验的关键举措，智能无人仓储越来越被提上日程。
不过，风波过后，行业整体趋于平静。各大头部企业完成自有仓库整改后，市场热度已今非昔比。无论从融资金额和金额还是AGV整体出货量来看，物流电商仓库的自动化改造在经历了一段时间的高速发展后，似乎已经达到了“饱和值”。
一个完整的智能仓储系统应该由叉车、AGV、伸缩带、自动码垛机器人、高架货架、堆垛机、托盘输送机、3D视觉识别系统、拣选机器人、多层电梯等硬件设备，连同软件设备的调度系统和全厂的MES系统。
中外仓储系统的技术差距
自20世纪50年代初，美国出现了桥式堆垛机立体仓库，并于1963年在高架仓库中采用计算机控制技术建立了第一个计算机控制的立体仓库。此后，自动化智能仓储在美国和欧洲迅速发展，并形成了一门专门的学科。
20世纪60年代中期，日本开始建设立体仓库，发展速度越来越快，成为世界上自动化智能仓库数量最多的国家之一。
1963年我国研制出第一台桥式堆垛机，1973年开始研制我国第一台计算机控制的自动化立体仓库(高15m)，1980年投入运行。可以说，我们的自动化智能仓储技术起步比美国等发达国家晚了10年。
上世纪90年代，国内能生产AGV的企业不到5家，用户主要在烟草和汽车行业。2014年，Kiva在亚马逊被收购。公司只要求Kiva供货后，沉重的开仓压力迫使国内电商在全球范围内寻找替代品。
大势所趋，JD.COM、淘宝、苏宁等头部电商开始囤货分拣域布局搬运机器人。新型AGV企业也如雨后春笋般迅速成长，受到资本的热捧。
随后几年，电商和快递行业成为AGV市场快速增长的主要驱动力，“巨头领先”的效应更加明显。
从表中可以看出，从2014年到2018年，AGV的销量从3150辆增长到29600辆，与2017年93.72%的增速相比，2018年仅增长了35.22%。
在欧美日国家不断开发新产品和新系统的同时，我们却在花费时间和精力去追随他们的产品和模式。目前国内很多厂家都可以做大型自动化仓储项目，使用自主研发的设备和系统，但如果和国外同类产品相比，会发现在细节上差距很大。
以堆垛机为例。目前国内堆垛机设备的运行速度是2m/s，而欧美设备可以达到5m/s，而且国内设备在2m/s运行时，设备噪音会很大，而欧美设备在5m/s运行时，还是低噪音，甚至听不到声音。在同一系统中，国产设备的故障概率远高于欧美设备。
但是一旦设备出现故障，无法按要求进出仓库，造成的损失难以估计。比如大型电商行业，用户下单时，自动化仓库需要能够快速出库。如果设备停止运行，将直接影响电商的物流效果，购物体验大打折扣。
国内厂商在做设备的时候也希望自己的产品稳定可靠。他们在选择下游供应商时也是同样的心态，尽量选择稳定可靠的模块和产品，所以欧美日大量使用模块和子系统。
比如堆垛机的行走电机通常是德国SEW，Demag等。，变频器采用西门子。安川、三菱等。；各种传感器包括德国Sick，Banner，Lenze，西门子等。至于堆垛机上的核心机械模块货叉，厂商也尽量选择德系货叉如Mias、AFB等。
况且现在的自动化设备也不便宜。
可开可关，不在主上。
不仅对于智能仓储行业，对于整个智能制造来说，2019年都是触底反弹的一年。从2015年国家提出“中国制造2025”。经过近几年的了解、吸收、提炼，赶上了全球经济不景气，中美贸易争端开启。
许多以前计划自动化设备的企业已经削减了预算。海康市场部相关负责人表示:“很多企业的自动化项目都跟不上。”
以叉车AGV为例，用于手动叉车的转运接收区。搬运是的，十几万分贵，一万分便宜，而同样的叉车AGV至少要30万起步，一般是40万到60万
而叉车AGV的硬成本真的很高吗？其实不是的。业内人士表示:“硬件本身的成本只占叉车销售价格的不到1/3，但定制消耗了大量的人力资源和时间精力，而最大的成本就是人。”
从“非标准”入库到“标准化”，我们的区别在哪里？
业内人士表示:“在西方国家已经完成。工业重组过程，只是根据工业革命带来的技术路线是可以一步一步升级的，我们现在走的路是第二次在进步。工业革命结束带来的产业分工，加上第三次和第四次工业革命同步渗透，所以没有标准，每个人都不一样，软硬件都很乱。"
还有一个原因是各行业技术的不断突破，让大家产生了怀疑。以工厂内的AGV为例，腾辉光伏电池R&D总监胡当平表示:“整个光伏行业的技术和工艺迭代速度非常快，所以我们在考虑设备的投资回报时非常谨慎。很有可能几年后22%的光电转换率变成30%，这样我们的设备和生产线就需要新一轮的更新和维护，后期成本太高了。”
这种几百万自动化设备的投入，让广大制造企业望洋兴叹。
在僵持中，AGV行业正在经历一个漫长的“洗牌”过程。“沧海桑田，方能显出英雄本色，浪淘沙，方能见真金。”最后能留下的都是真正的实力。