最近复旦大学工程与应用技术研究院副院长甘中学牵头，复旦大学附属华山。医院成立了以党委副书记耿道英、常务副院长徐小创、副院长张为副组长的课题组，技术院智能化。工业机器人应用工程实验室孙云泉教授和青年研究员齐牵头成立。机器人设备实施研究团队三天完成方案和图纸设计，不到三周就研制成功消毒。机器人第一代样机只要4G信号就能控制。并附属于复旦大学。中山医院医护人员一起尝试实验性应用。在走廊等开阔空间和病房等狭窄区域， 自主无障碍行走和自动消毒的效果和应用前景得到了医院护理部领导的认可。
最初，消毒机器人的使用环境仅限于同一个局域网，就像连接WiFi一样，控制终端无法离开一定范围，无法实现远程控制。在这方面，研究人员使用云服务器作为中间代理，控制终端与移动平台之间的距离在理论上不受限制。只要有4G信号，就可以控制。2月12日，在上海在新金博大厦的喷涂测试中，从同一层到相隔十几层，在不同位置都可以实现。机器人遥远的监控。"在实际应用中，安全系数是第一位的，也是最需要的保护."甘中学说。人机一体化控制模式是保障安全的“利器”，也是课题组研发的消毒。机器人优于其他产品。
现存的机器人大部分产品基于二维激光或超声波导航，检测高度一致。“如果在此高度检测到所有墙壁，默认情况下，四周都是实心墙壁。如果墙只是不见了，就不会被探测到。”齐李哲解释说，在人机一体化控制模式下，机器人在自主移动时，控制终端不仅可以实时看到它“看到”的东西，还可以监控它的状态，一旦发现故障，可以控制或者切断，或者帮助它，及时优化。
在候车大厅等开阔空间工作和消毒。机器人“得心应手”，但一旦进入病房，其自主运动能力受到挑战。病房里的情况很复杂。第一，病人离开后，病床周围的区域需要立即消毒。第二，床与床之间的距离很窄。控制终端的操作和机器人对传感器的传感能力提出了更高的要求。经过反复测试，研究小组进行了确认和消毒。机器人原型“能满足医院的期望”。
据悉，为了尽快投入应用，第一代机器人平台上安装了成熟的紫外线杀菌产品，ITRI“uv led紫外线杀菌光源组”自主研发的紫外线杀菌设备将处于第二代。机器人出现在舞台上。面对更广阔的应用前景，医院在认可样机的同时，也提出了升级的建议，比如不同结构的病房应该喷多少消毒液？紫外线需要停留多久？每个区域的照射角度是多少？这些经验能不能编成一个数据库？甘中学表示，消毒过程的精确控制已被列入第二、三代机器人在计划中。