存在通用在汽车生产车间，每60秒或90秒就会有一个车身被放到流水线上。如果流程中出现故障，将会导致机器人停工，制造商将遭受每分钟2万美元的损失，装配线的停工甚至会蒸发数百万美元。如果机器人如果故障导致整个车间瘫痪，天价损失就会像倒下的多米诺骨牌一样转嫁到供应链、车商、车队甚至个人汽车消费者身上，这些不利影响是巨大而深远的。
在自动生产线上，一个机器人罢工造成瘫痪的原因是机器人和机器人之间没有产生。协作，“多机协作“这个概念应运而生。其实密集的流水线一定会带来“多机”协作“要求，机器人和机器人他们之间需要信息共享。
毫无疑问，机器人从单机自动化到生产线自动化，这是不可逆转的趋势，而“多机”协作“它是这种趋势的必然产物。
拥抱潮流
“不要与趋势为敌！”在去年的发布会上，热赛智能能源应用技术总监杨力表示，在单机自动化到生产线自动化的趋势下，运动控制的“总线”时代已经到来。
从脉冲控制到总线控制，一个控制器只能控制一个。机器人一个控制器可以控制多个单元。机器人运动控制方式的改变使得“多机化”协作“成为可能。从某种意义上说，运动控制“总线时代”的到来也意味着机器人已经告别了“单打独斗”的时代，进入了“多机”协作“水平。
概念上，“多机”协作不同于“多进程”的概念:“多进程”是指我们约定了你是第一进程，我是第二进程，我不会做不该做的事；和“多机”协作“我做不完的时候你来做。这样的机器人除了避免任务分配和协作机器人除了罢工造成的瘫痪，它还有更多优点。
就像人有了对话，就可以做很多事情，这样机器就可以相互对话，就可以做更多的事情，这也是“多机”的实现协作“的意义。
a机器人再快也是有极限的。喜欢一个并联机器人目前一分钟是最多的多可去抓80块，然后SCARA机器人能抓60块，六把斧子机器人只能抓20-30块。但是如果有更多的，机器人协作完成任务必然带来效率的提高。
此外，在建设智能工厂的过程中，最困难的部分是机器人核心技术和设备都集成到生产线上，因为机器人像人一样安排在生产线上不是很方便。就让机器人能够像人一样交流，可以让生产线的安排更加灵活。
有业内人士表示，传统的工业机器人，每台需要配备一个电机柜，使用多台机器。协作之后，一个控制器可以把很多机器人集成在一起，不仅降低了成本，还节省了空间。用单体机器人与...相比，更多机器人该系统具有效率高、复杂度高、信息传输速度快、定位信息更准确的优点。
当你听到风声，起床回应
近两年多机协作发展的趋势已经越来越明显。博肯特董事长王跃超说，现在单机作业很少，基本都是需要多机多任务配合。
近日，对于并联机器人应用程序，伯克肯特开发了一个基于视觉的多。机器人任务分配算法，利用视觉系统通过局部观察获取环境信息，通过状态转移方程选择任务执行，实现了从局部到全局的多目标。机器人系统的协调分配。
大家都觉得“多机”协作“主要解决生产线上的三个问题:机器人之间的信息交流，机器人智能判断工作结果和整个生产线的任务分配。
以前，大家都很开心。SCARA基于“多机”的应用协作“工作站，通过放SCARA机器人配合AVS视觉系统实现同步跟随分拣视觉系统可以实现动态识别和精确定位，从而使机器人实现多机协作。
作为国内领导机器人企业，埃斯顿也是最早意识到风向的企业之一。事实上，埃斯顿自动化核心部件产品线已经完成了从交流伺服系统到运动控制系统解决方案的战略转型，业务模式正在实现从单轴单机的全面升华。
在去年的工博会上，埃斯顿旗下的运动控制品牌Trio也带来了基于小型工作站的智能控制单元解决方案。据埃斯顿自动化智能控制单元事业部总经理朱磊介绍，埃斯顿智能控制单元解决方案基于埃斯顿Trio控制器平台，将埃斯顿。机器人、交流伺服系统、视觉系统等。，实现一个控制器对多个机组的协同控制。机器人、伺服轴、视觉系统和逻辑控制，为客户提供全面、集成的自动化解决方案。
存在机器人多机器协作在这种趋势下，纳博特自主研发了控制系统解决方案NRC控制器。据纳博特总经理张小龙介绍，纳博特一个控制器最多可以支持8个控制器。机器人同时协作并且可以在同一个系统中部署多个表单。机器人，真正实现多机。协作。控制器也可以轻松切换。机器人并且进行教学操作，使得多台计算机协作像单机控制一样简单，一键操作即可自由切换。
齐多吉协作该应用程序的优点如下:1 .有效减少。费用，减少初期投资，4台。机器人控制系统可以减少75%费用；第二，群控协作工艺，提高生产节奏和生产效率30%以上；三、节省体积:节省50%以上。地面产品。
机遇和挑战
虽然总线运动控制系统给出了“多机”协作“它带来了可能性，但也需要面对新的问题和挑战。
正如纳博特总经理张小龙所说，多机协作还有许多困难要克服。脉冲控制只能控制一个轴，不能扩展。但是总线化之后，可以多轴扩展，但是多轴扩展之后，软件的复杂率也急剧上升。
其实多机协作一直是业界的痛点，因为涉及到很多层面，具体流程分为以下几个部分:多机互联-机器视觉感知环境-获取任务信息-多机整体规划策略-策略执行结果反馈。其中，任务的总体分配是整数机器人系统平稳运行的基础。
和“人机”协作“强调机器人与人交往协作不同的是“多台机器”协作”这是在强调机器人和机器人在...之间协作，“多机协作是“一对多”的关系，这意味着“多台机器”。协作“关系比”人机。协作“难对付多了。
在张小龙看来，多机协作需要实现多台机器独立运行，一台机器的错误报警不会影响其他机器的运行，主要体现软件控制的能力。
而软件能力正是伯克肯特正在突破的，伯克肯特开发了更多基于视觉的。机器人任务分配算法配有自主研发的BeMotion运动控制器，实时可视化材质密度，多套机器人抓取速度节拍、传送带实时速度等实际因素作为模型的输入因素，卷积神经网络+决策树作为算法模型。通过对大量训练样本的无监督学习，不断提高算法模型的准确性，最终将任务准确合理地动态分配给多台机器。机器人，实现了材料和多套的完整有序把握。机器人合理高效地使用它。
当任务总体分配系统中的一个站机器人出现故障后，任务分配算法将机器人自动分配给其他正常人的任务。机器人在抓取任务中，为保证抓取的正常效率，当故障机器人恢复正常后，其他人机器人该任务将自动分配回原来的故障。机器人以便继续抓取任务。
除了软件控制能力，多机协作需要面对的是硬件适配的问题。为了解决适应性问题，Naboth NRC控制系统支持一个机器人配置不同品牌的伺服。支持设置每一个。机器人各轴伺服品牌模式，扩展无限。无论是松下、玉川，还是清能德创、台达、东源、Tuco等品牌的伺服，都能适应。
伯克·肯特有很多机器。协作任务分配算法可以植入控制器和视觉系统中。“我们把这个功能当做一个执行文件，导入后就可以在任何地方使用。这样做的好处是这个功能对硬件不挑剔，不限制品牌。”王跃超说。
从整个智能工厂的角度来看，朱磊认为，建设智能工厂的真正难点在于如何将工厂里那么多的设备、数据，甚至纯数字化的东西提炼为信息化。智能控制单元解决方案实现运动控制，机器人控制、逻辑控制、视觉控制、运动模拟等多功能，运动模拟提高效率，多机协同降低成本，自由布线更大程度节省空间，软硬件更易用，有效提升用户体验。