据外媒报道,虽然我们一直听说各种农业。机器人它仍在开发中,但至少有一个模型已经商业化。它被称为Slopehelper,主要用于葡萄园。这种自主电动汽车由斯洛文尼亚人设计,在类似橡胶坦克的踏板上运行,可以为系统配备特殊的铰链工具,以完成除草、喷洒、充气和修剪等任务。顾名思义,它可以处理高达45度的斜坡,最高速度为10公里/小时(6英里/小时)。
操作人员先用拖车将其拖至相关场地。然后利用无线遥控装置,他们手动引导它离开拖车,走到第一排植物的开头。然后,他们通过内置界面对任务参数进行编程,然后将车辆设置为自主模式。
然后,Slopehelper一边执行分配的任务,一边继续在田间行走,自动上升,在终点掉头,然后下降。它使用差分GNSS来保持其在行间的位置,还使用两侧的触摸传感器来确定藤蔓树干的位置。
此外,该车还使用FMCW(调频连续波)雷达来探测障碍物,并与人或动物保持安全距离。如果它确实遇到了特别困难的障碍,它会通过支持应用程序联系操作员。然后,他们可以启动他们的光学摄像系统,远程引导车辆消除或绕过障碍物。同一应用程序可用于随时检查。机器人并在工作完成后通知操作员。车载锂电池组一次充电应可持续14小时。
基本套餐包括一个Slopehelper和四个工具,据说每年可以满足农民近80%的需求,成本比拖拉机还低。你可以在下面的视频中看到汽车的操作。