机器人在大家的印象中,一直是生硬笨拙的。就算人工智能技术让它更聪明,也很难改变它的机械性和灵巧性。然而,中国的一家公司,宋新自动化有限公司公司,开发了七轴灵活性。机器人,解锁。机器人灵活的一面。
这个七轴机器人也称为柔性多关节机器人它有七个旋转轴,可以全方位辅助机械手的精细操作。为了挑战灵活性极限,这公司在机械臂上放一把尖刀,让它机器人在生鸡蛋上刻一张世界地图。
要知道,蛋壳只有0.3毫米厚,而且还是弧形的。如果你想要一把高速旋转的雕刻刀在不规则的曲面上雕刻出复杂的图案,你必须有很强的空间感知和力量控制能力,即使是一个能工巧匠也不一定能做到,但是机器人但是已经结束了。此外,这种模式机器人我还和中国的太极大师讨论过。从图中可以看出,师傅用的是温和的太极将领。机器人向左推然后向右拐,机器人都可以招架,不会出现卡壳,也不会半路转弯。
目前,这种模式机器人主要用于精密等柔性生产线装配、包装、抛光等。,如今,机器人可以做的事情越来越多,人类终将从单调的生产线中解放出来,从事更具创造性和思考性的工作。