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中小型机器人开发平台Aopllp的秘密

时间:2023-10-15   访问量:0

机器人目前产品还属于智能化的初级阶段,还是比较依赖人,但是智能技术的快速迭代和进步也不容忽视,越来越多的人在进入。机器人一线应用领域。

机器人这个概念不是简单地用于炒作或噱头。机器人多个行业终端的真正落地应用,包括金融、零售在广告、养老、政务、通信运营商等垂直行业,兰斯科技近期发布了中小机器人平台Apollo已经成为很多产品的明星焦点。

阿波罗自主行走的秘密:

多传感器的Apollo可以在各种复杂环境下有效躲避障碍物,正确实现其路径规划和导航功能。

雷达传感器

阿波罗配备了高性能激光雷达,扫描半径超过15M,扫描频率为20HZ。基于雷达提供的地图数据,阿波罗可以构建精度为5cm的地图,并基于该地图实现自主路径规划和导航功能。

超声波传感器

阿波罗机身一共配备了五个超声波传感器,分布在前底边。覆盖区域在前方160到40厘米范围内。该传感器主要用于检测高渗透性的障碍物,以优化阿波罗映射和避障性能。

深度相机传感器

阿波罗机身前上部的深度相机传感器视角为45 x35,最大视距为1.3m,使阿波罗能够在雷达扫描平面上方探测到障碍物,并及时发出信号进行规避。

防跌落传感器

阿波罗正前方底边有三个防摔传感器,最小感应深度约5cm。当阿波罗走到台阶边缘时,防坠传感器会发出信号请求改变。机器人前进方向,从而达到防坠落的目的。

Aopllp配备了SLAMWARE。机器人自主定位导航模块,集成了基于激光雷达的SLAM和支持的路径规划功能,内置运动控制算法,可实现未知环境下的实时定位和路径规划,直接输出最高5CM分辨率。机器人周围环境的地图,不存在误差积累的问题。

不仅如此,Apollo还可以独立上下电梯,构建多层地图。到达每个楼层后,Apollo会自动标记楼层,并构建楼层地图。多层地图可用于构建平面图、购物导航、紧急疏散等。,方便最终用户随时随地查看。

虚拟墙和虚拟轨道功能

基于纯软件,高效可靠,无需额外辅助铺设即可限制。机器人活动范围和行动路线。还支持物理磁道分区(可选)。

扩展的阿波罗机器人可以应用于公司接待机器人购物指南机器人等等。自主行走的功能可以有所帮助机器人根据不同场景下的客户需求,它使机器人更高的效率为用户提供更高价值的服务。

尽管机器人该产品目前仍处于初级阶段,但阿波罗的出现促进了机器人离智能又近了一步。

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