AGV机器人

世界经济论坛预测，到2020年，全球将有500万个工作岗位可以实现自动化。花旗银行和牛津大学预测，中国77%的工作岗位已经被机器人替代的可能性，“替代率”居世界第二。

与此同时，在全球最大代工厂富士康，6万机器人仅说明公司130万劳动力中的一小部分，至少目前，很少有人能预测即将到来的劳动力市场革命的规模。

根据中国电子信息产业发展研究院发布的《中国机器人《产业发展白皮书(2016年版)》(以下简称白皮书)，2015年中国工业机器人市场规模保持全球第一，达到6.6万台，约占全球销量的四分之一。

中国市场正在变得中外化。机器人制造商的战场。

来自"搬运码垛”到“抛光”

你看过吗？机器人舞龙表演？在西罗斯中国国际公司。机器人展会上，由八只机械臂组成的“双龙戏珠”灵活表演吸引了众多观众。这是机器人“四大家族”之一安川汽车展览会的“门面”。《双龙戏珠》边上，一个机器人蛋筒正在制作中，许多观众已经排队尝了一口。机器人工艺。

日本制造商带来的先进技术机器人与目前国内相比机器人行业技术水平从四轴提升到六轴。“还有四把斧子。机器人与六轴相比，并联机器人你可以在一个平面上做三维。搬运动作，自由度更高。“知名国内。机器人制造商宋新机器人高级工程师刘玲告诉记者。

刘玲向记者举了一个例子。在数码制造领域，抛光手机外壳的时候，需要抛光很多圆角，四轴。机器人完成不了这样的工作，六板斧。并联机器人可以做到。记者看到宋新的六把斧头并联机器人能够连续拼写“欢迎”二字，写出来的字体端正。写完后马上用板子擦掉。

“从应用领域来说，有四个轴机器人主要在物流领域，做点快的。搬运工作。六轴并联机器人主要用于电子领域。装配在该领域，如富士康，一家制造电子元件的代工厂。装配打磨和抛光工作。”刘玲介绍道。

事实上，海尔和美的的无人工厂都有很多六轴串联。机器人这个数字。根据刘玲的说法，“六个轴是串联在一起的。机器人主要完成一些搬运、码垛串联工作机器人负载大，适用范围广。搬运但是对于手机代工厂来说，并联机器人更合适，因为并联机器人适合小件，快搬运工作。"

好像是六轴串联。机器人适用于冰箱、空调；六轴并联机器人适用于手机和智能硬件。

据介绍，目前，宋新六轴并联机器人目前还处于小批量推广的前期，没有量产。每个价格在10万到20万之间浮动。

存在机器人在业内，以上六轴机器人不是新宠，七轴柔性多关节机器人由于其小巧的姿态、碰撞检测功能和灵活的避障能力，成为最有应用前景的机器人。工业机器人。

“不管是三轴、四轴还是六轴机器人在工作的时候，你需要一个防护架甚至围栏把它们和人隔开，因为它们工作的时候看起来很‘危险’，而且它们的七轴是灵活的。机器人就不会有这样的麻烦了。许是的一名销售工程师，他告诉记者，到目前为止，行业内还没有七轴柔性。机器人规模应用先例，因为应用场景不是那么清晰，“只有一点是肯定的，那就是更贴近人。”

800家厂商大多只代表无产品。

上半年举行的机器人在《工业发展规划(2016-2020年)》新闻发布会上，工信部配备了工业该司司长董力介绍，据初步统计，目前生产涉及中国。机器人有800多家企业。相关数据显示，国内机器人有40多个公园，整个机器人这个行业呈现出一派欣欣向荣的景象。

然而，在这繁荣的背后，国内工业机器人但也有自己的痛点，核心零部件主要依赖进口，低端产品产能过剩，竞争力弱。

“国内工业机器人起步晚，竞争力弱，八百多。机器人大部分企业都是代理商，代理国内外。机器人产品，真正能拿出自己产品的，不到100个，这100个，真正有自主知识产权的。机器人企业不到60家。“国际机器人智能装备产业联盟执行主席罗俊在接受采访时坦言。

刚从英德考察回来的罗俊告诉记者，目前，中国工业机器人在产业链上，除了生产机械臂和机械手，高端伺服电机、控制器、减速器等。基本靠进口。“从核心部件到整机，我们在整个产业链上都不占优势。”

在罗俊看来，全球工业机器人都在机器人1.0时代，“机械臂和机械手只能说是一些自动化的机器，真正意义上的。机器人是‘机器+人’，其中‘人’指的是人工智能。"

随着国外互联网公司对人工智能的加大工业机器人投资，机器人2.0时代正在形成。在高年级机器人在从业者看来，未来，机器人必须与人工智能相结合，实现人和机器的良好性能。协作让机器更聪明，懂人类语言。

中国制造商最缺乏“经验”

数据显示，全球制造业每1万名工人使用工业机器人数量从五年前的50个增加到66个，其中工业发达国家机器人密度一般超过200台，国内制造业机器人密度从5年前的11套增加到36套。预计到2020年，国内工业机器人保有量80多万。机器人密度超过150个单位。存在工业机器人在应用领域，电子和食品行业是应用增长最快的领域。

以富士康为例。从2010年开始，这个在人们心目中拥有无数生产线和工人的劳动密集型企业开始自动化布局。工业机器人替换工人。近年来，浙江、广东而东部和东南部的其他经济发达地区也开始越来越多的出现。机器人替代人力的现象，“随着劳动力成本的上升和产业转型升级，随着机器人代替人做重复性的工作是必然趋势。”罗俊说道。

面对企业的强烈需求，中国的工业机器人应用已经成为一个巨大的新蓝海。然而，觊觎中国这片巨大蓝海的不仅仅是本土企业，还有国外老牌品牌。机器人巨头们也“虎视眈眈”。白皮书显示，当前国内工业机器人应用市场基本被外资企业占据，四大巨头(瑞典ABB、日本Fanuc、日本安川库卡产品在中国的市场份额约为70%。

国产的工业机器人应用市场的突破似乎布满荆棘。根据刘玲的说法，宋新发展了六种轴线。并联机器人针对的是国内手机代工厂的无人化趋势，虽然做了比较成熟的六轴。并联机器人产品，但他仍然担心未来的应用前景，“要一个高精度，更灵活的操作。”机器人很简单，难的是技术和制作的问题，应用层面的实践经验不足。"

宋新机器人中央研究院副院长邹凤山表示，与外国工业机器人与相比，国内的优势首先是价格有比较优势，“但国际厂商也意识到了这一点，所以这在未来不会是我们的优势。”

在邹凤山看来，对于本土企业来说，最好的优势在于为本地化企业提供一些定制化的服务，根据市场需求的变化进行升级，而国内工业机器人主要问题在应用上，别人十几年积累了很多经验，而国内企业缺乏积累。机器人比如我们可以做R&D级别的，但是应用范围不是很明确，目前的应用场景也比较模糊，对应用流程的理解也不够深入，这是我们和国外品牌竞争时的劣势。"

机器人你接了谁的工作？

富士康机器人在更换工人的新闻中，人们最关心的不是铸造的自动化，而是这些失业的工人用机器代替工人后该怎么办？

"机器人抢产业工人饭碗其实是个伪命题。佐标科技总经理郝告诉记者。郝给举了一个例子，一为分拣包装的六轴并联手臂机器人有了库卡机器人双机协同系统可以代替四个工人，投入不到人工成本的一半。同时，工厂的自动化升级也会产生一些新的工作岗位。这些起初只能做一线重复性工作的产业工人，会逐渐转型为技术工人或机器维修人员。

对于底层的工人来说，痛苦是不可避免的。“以前人工成本低，现在这么高的人工成本，传统生产尤其是劳动密集型行业会逐渐走上半自动化、自动化的道路。”罗俊说，产业工人会经历一些痛苦，但他们也需要自己的积极转变。机器人对相关技术人才的需求会越来越旺盛。"

今年2月，由宋新出资的中德宋新成立。教育集团收购了德国陶特洛夫职业培训学院，是德国机械工程最专业的学院。教育培养机构一、未来将致力于建设机器人相关领域的技术人才。机器人让一部分人失业，让他们再就业。希望中间的痛苦期快点过去。