移动机器人

左：追觅W10Pro；右：追觅W10

2021年8月，追觅发布了旗下第一款自动洗拖布机器人W10。

配置方面，

等功能一应俱全，但唯独

。这让不少粉丝因此而吐槽它“开了倒车”——要知道，追觅此前发布的高性价比产品L10Pro和L10Plus就已经配备了主动避障，并且表现也相当稳定。

2022年2月，，追觅就发布了新品自动洗拖布机器人，命名为W10Pro。

很明显，它是在W10的基础上升级而来的。而

。除了之外，这台新品追觅W10Pro还在

上做了微调，并且在水箱内增加了

，另外在算法方面也有了升级更新。

楼主也，下面就对大家关心的几个问题做一下解答。

为了方便大家阅读，我直接把文章的主要脉络理出来放在开头位置▲

声明：机器来自品牌送测，所有实验结果均为实测。措辞有失偏颇处，望理性看待。感谢海涵~

关注硬件的朋友在看到追觅发样，是立马迫不及待去查看它

；紧接着第二个问题就是：还有呢？

？

关于硬件升级，这里楼主给出最直观的表格对照供大家参考▲

在软件层面，新品W10Pro

；得益于AI视觉识别的加入，机器增加了

的功能。

如大家所愿，此次追觅发布的新品W10Pro增加了主动避障功能，但主动壁障采用的却并不是大家此前熟悉的结构光原理，而是再一次升级到了全新，也是目前行业内最先进的

。翻译成“人话”就是，利用一颗

协同避障。

结构光和ToF本质上都属于红外光

，那这两种技术到底有什么区别呢？我们来看一组对比就知道了：

3D结构光光路

上面展示的是追觅L10pro和L10Plus所采用的3D结构光，在红外摄像头下两条粗壮的光路（

）清晰可见。扫地机也正是凭借着这两束激光的反射来判断前方是否具有障碍物▲

3DToF光路

追觅W10Pro在上面展示的“线阵”基础上，再一次升级，直接升级成了能量更加集中的

▲

ToF的避障原理也很简单，其实就是超声波测距原理，即利用，来

，还可以以此

——苹果公司也在

取代此前的结构光技术

。

那么它的实际避障效果如何呢？我们也来测试一下~

鞋袜这类东西是家庭最常见的地面障碍物，所以先上一个最常规的袜子测试。可以看到，机器人顺利避开了这双袜子，并且在

▲

接着上成团的数据线来测试一下大家最关心的问题：

动图显示，机器人在“看”到数据线之后，完美实现了绕障。但整个过程中，机器人与线材之间保持了相当大的一段距离，以至于数据线周边都出现了“漏扫”▲

PS：机器人不但检测到了障碍物，而且借助AI智能摄像头，成功识别到这是一团电线。

难道是这台追觅W10Pro的绕障算法不够给力吗？我们换个障碍物再来测试一下：

这次设置的障碍物是一瓶矿泉水。

完全不同于它在，扫地机在对矿泉水进行绕障的过程中，紧贴瓶身，却又丝毫没有接触，表现得异常平顺▲

对比上述两组测试结果，我们可以合情推理：扫地机绕障算法不但没有问题，而且相当出色。之所以“保守”，应该是怕碰到散开的数据线。而面对矿泉水和桌腿这种，就显得从容且稳健得多得多。

接着再用数据线在沙下：

——这也是在前面的测试中，为什么机器人宁可“漏扫”也不靠近数据线的原因。

这部分的测试结果并不完美，人在避障方面的困境：毕竟数据线在可能出现的姿态实在是太多了。也希望。

最后设置一个超高难度路障，来流畅展示一下这台追觅W10Pro强大的避障能力，看起来超级解压▲

左：追觅W10；右：追觅W10Pro

清洁能力方面，这台追觅新品W10Pro在硬件上并没有什么变化：继承了4000Pa的强吸力和6400mAh容量的大电池。拖地依旧采用旋转拖布，可自动回洗并自动烘干；水箱容量保持不变，但在净水箱内增加了

（这个真不是智商税）。

下面直接看清洁效果：

先用，扫地机一遍过去，地面就变得干干净净▲

接着用碎发测试其对于头发及灰尘的清除效果，高效的结果同样在预期之中▲

左：纯胶条，某品牌；右：追觅，胶条和毛刷交替的“V字型”方案

这里就不得不提到这款追觅W10Pro所采用的的主刷设计——胶条和毛刷交替的“V字型”方案▲

这种主刷的优势就是，对依靠纯吸力较难清除的垃圾有着强大的附着能力。这种优势在清洁落在地。

PS：对比实验可参考文章《旋转拖布or震动拖布？胶刷or毛刷？硬核评测，揭秘你不知道的扫地机器人细节！》

但这种胶条和毛刷交替的“V字型”方案主刷也并不完美：如果家中有长发女性，那么当主刷在，清理可能会需▲

最后分别用酸奶和番茄酱测试旋转拖布的清洁能力，也表现得非常给力。对于家庭环境中容易遇到的一些常规污渍，它都能轻松擦除▲

作为米家生态链企业，追觅的所有智能产品均可以接入

，可以与米家生态链中的其它智能设备联动，还可以用小爱音箱对其实现语音控制，使用起来非常方便。

常规功能方面，这台追觅W10Pro可以自由设置

；可以调节

；并且还新增了“

”——比如在一次清洁任务中，可以针对厨房和卫生间这种比较脏的房间进行多次清扫，而对客厅一遍带过，这项功能非常实用▲

另外拖布自动回洗的频率也可以自由设置：可以根据面积，也可以根据房间区域划分▲

得益于AI视觉摄像头的加入，这款追觅W10Pro在完成清扫之后，会详细标记出房间各处的电线、鞋子、体重秤等常规家居物品，看起来更加真实直观——这是此次追觅W10Pro在升级避障组件后带来的全新功能▲

也正是因为有了视觉摄像头的加持，我们还可以将这台扫地机作为移动摄像头使用，通过APP，甚至用它和小朋友或者家里的宠物互动（默认关闭，有权威机构隐私安全认证）。

不过，预计会在4月通过OTA升级推送给用户。

最后要展示的是这台机器的外观设计成“D”字型之后的优势：在清洁，“漏扫”更少，清洁更加彻底，实测表现也确实还算不错▲

作为追觅W10的升级，这款W10Pro毫无悬念地加入了主动避障功能，这一点完全在

；但让人没有想到的是，追觅此次放弃了传统的结构光避障，改用了技术更为先进的ToF避障，并且首次加入了AI视觉摄像头作为辅助，在避障配置方面做到了行业领先水准，实属

。最重要的是，升级后的避障效果也相当令人满意。

此外，机器在水箱内加入了

，可以杀灭高达99.9%的细菌，水箱变臭，这也是实实在在的升级；“D”字型机身，区别于众多友商的机器，在经过90°，清洁面积更大，死角残留更少。

不过有一点虽然在W10上就被人诟病，但到了W10Pro依旧没有改变，那就是一体式设计的拖布模组▲

对于普通消费者来说，看到这种一体式设计拖地模组的第一反应就是将来耗材费用一定会增加。但楼主简单对比了同样采用旋转拖布的云鲸和科沃斯：

其中

为

；

则是69元/2对——合约

而带着塑料组件一起销售的

，也仅需

，和云鲸持平，略微高于科沃斯。

因此大家倒也不必担心追觅会因为拖地模组的设计而导致长期耗材费用增加。如果要吐槽的话…我们也许可以说它不环保——但这种一体化设计的拖地模组，在拖布平整度和牢固度上无疑会更好。

它来得比预期要晚了一些

——楼主原以为上一代的W10就会搭载主动避障；

——仅仅过去半年，我们就迎来了这款避障流畅，可玩性也更强的W10Pro。

，甚至是对比追觅自家的上一代产品W10，以3999元的首发售价来看，我个人觉得它还是相当值得入手的！

本文主要针对追觅W10Pro的升级和亮点做了深入讨论，关于机器的更多细节，大家可以参考我此前关于W10的评测文章。

坚持做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~