目前，码垛是工业机器人应用中最广泛的需求。机器人码垛已经广泛应用于工业现场、物流仓储等场合。码垛包括两个过程:码垛和拆垛。用户需要设置行、列、层等参数。在高级码垛流程中，用户还需要了解减速带、交货点补偿、非标准码垛类型设置等关键参数的意义和设置方法。
码垛校准；
DH模型设置；
轴关节参数设置；
轴关节参数设置；
笛卡尔坐标系设置；
机器人零位校准；
位置点记录；
IO控制；
以太网通信；
可变参数设置。
机器人机床上下料工作站是智能生产的典型应用，应用于数控加工的进给系统。通过装载和卸载机构原材料自动送料，机器人和配套夹具取放材料，数控系统和机器人系统通过控制系统通讯，全自动加工过程。该平台采用Eft机器人本体和定高机器人控制系统，可以实现机器人系统的开发和机床上下料过程的操作。
磨削加工是对工件表面进行精加工，使其在精度和表面粗糙度方面达到设计要求的过程。抛光会产生大量的粉尘、火花和噪音，加工质量要根据工人的经验来判断，不能保证抛光质量的一致性。随着人力成本的增加和工作环境的恶劣，越来越少的劳动力愿意从事这项工作，这使得机器人取代人工抛光成为必然趋势。
DH模型设置；
轴关节参数设置；
轴关节参数设置；
笛卡尔坐标系设置；
机器人零位校准；
位置点记录；
IO控制；
以太网通信；
可变参数设置；
机器人抛光。
并联机器人工作站通过三个平行的伺服轴确定抓取工具中心的空间位置，实现对目标物体的搬运和加工等操作。与传统机器人相比，并联机器人的驱动方式由旋转变为直线，因此具有承载能力强、刚度大、精度高、速度快的特点。
主要用于食品、医药、电子产品的加工组装。高古拍动将机器人和机器视觉相结合，形成一个综合实验平台。通过这个实验平台，可以掌握机器人操作、技术、关键参数设置等知识点。
协作机器人是一种非常灵活的工具，具有重量轻、灵活、安全性高、人机协作性能好的特点，能更好地满足企业对柔性生产的高要求。协作机器人涉及机器人、智能控制、信息通信、传感技术等技术领域，对能力的要求是综合性的。为了配合国家新技术产业的布局，全国各大高校纷纷发力。因此，在我国人工智能产业尚不成熟的今天，应积极加强人工智能和机器人产业相关实验室的建设和创新，为向社会提供高素质的综合复合型人才提供坚实的保障。
该实验平台以六自由度UR合作机器人为基础，以工业摄像机为核心，围绕机器学习、视觉交互、运动学等多项关键技术。，构建AI+机器人教育科研体系，让学生拥有扎实的基础知识和专业理论知识，同时培养分析和解决问题的能力，提高专业技术能力。
机器人示教编程；
教学与编程实现三层的of；
机器人的正反解算法:
视觉图像处理；
视觉定位抓取和码垛技术。
智能移动单臂协作机器人是一种用于远程操作的室内智能移动抓取平台的解决方案。机器人可以通过高速无线网络进行通信，实现自主定位和导航，自动完成机械臂的路径规划和抓取指定物体。集成的硬件有现成的ROS()驱动，可以通过标准的ROS消息交换信息。系统兼容性强，可以使用ROS提供的大量应用。该方案由EAI N1高性能室内移动机器人平台+Xarm轻型协作机械手+双指手爪+激光雷达(导航、避障和路径规划)+IMU(导航时确定的运动姿态和方向)+视觉传感器+高性能移动工作站(ROS主站)+ROS操作软件组成。
N1室内智能移动机器人是EAI新开发的高标准、开放的ROS SLAM研究平台。它内置高性能Slam导航模块和高精度G4激光雷达。采用先进的动力悬挂装置，具有良好的稳定性和地面适应性；采用高标准的电气系统和结构设计，具有高水平的负载能力、越障能力和精确导航能力；采用开源的ROS机器人操作系统，适合二次开发。系统采用ROS开放式架构。ROS框架定义了一个组织良好的机器人软件系统结构，包括数百个用户提供的软件包和一个名为stacks的软件包集合，这些软件包实现了定位和映射、规划、操作和感知等功能。该特性简化了软件开发周期，并允许软件组件的轻松集成和重用， 无论是设备驱动，还是视觉、SLAM、点云处理、母版制作、规划、聚类等方面最先进的算法。
机器人软件包括导航系统、任务规划、定制的ROS系统和组件ROS驱动程序、完全配置的运动规划软件包、自主导航软件包以及地图生成和定位软件。该系统可用于双臂交互协作、移动抓取、遥操作机器人、服务机器人、移动仓储机器人等的研究和应用。
机器人教学编程
教学程序设计要实现三个层次
机器人正反解算法
视觉图像处理
视觉定位抓取码垛技术
机器人装配工作站的目标是实现工作自治。因此，有必要利用智能规划、专家系统等人工智能研究领域的成果，开发一种能够在各种装配工作站上工作的智能自主移动装配机器人。装配机器人的伺服控制模块是整个系统的基础。其特点是实现了机器人操作空间力和位置的混合伺服控制，实现了高精度的位置控制和静力控制，具有良好的动态力控制性能。伺服模块上方的局部自由控制模块相对独立于监控模块，可以完成圆孔、方孔等复杂的装配操作。目前，机器人领域正在加紧科学研究，研究装配机器人的共性技术和关键技术， 并向智能化、多样化方向发展。
实验内容:
1、伺服电机调试；
2.机器人系统的二次开发；
3.机器人控制器的算法设计:
4.机器人重力补偿算法的设计:
5.视觉界面开发。