美国工业机器人协会(RIA)将工业机器人定义为用于搬运材料、零件和工具的特殊装置，或者可以重复编程通过编程动作执行各种任务的多功能机械手。日本工业机器人协会(JIRA)指出，工业机器人是一种具有记忆和末端执行器的通用机器，可以通过自动化动作代替人类劳动。中国工程师对工业机器人的定义是:机器人是一种自动化机器，具有类似于人类或生物的一些能力，如感知、规划、动作、协调等，是一种高度灵活的自动化机器。国际标准化组织(ISO)将工业机器人定义为具有自动控制能力、可重复编程、多功能、多自由度的操作机器。
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