松下最近宣布它已经开发了一个面对面的工业机器人和服务机器人比如行走控制,姿态控制。通过给陀螺传感器和加速度传感器配备硅MEMS检测元件,导入自主研发的算法,实现高精度的姿态信息和位置信息检测。样品供应计划于2016年底开始。
该传感单元可以实现XYZ方向上组合的3轴旋转运动和3轴直线运动的6轴检测,并且可以检测复杂的运动,而不管它安装在哪个方向上。参数会根据用途在初始设置后提供,这样可以减轻厂商的开发负担。以前厂商需要根据用途设置各种软件的参数,比如精度、速度等。
利用松下的高纵横比(元件宽度与厚度的比率)和低变形的加工技术,实现了高精度小型MEMS检测元件。此外,利用自主研发的算法,消除了陀螺传感器和加速度传感器的缺点,实现了高速响应和高精度检测。总的来说,陀螺传感器虽然在高速响应方面表现不错,但长时间连续测量时,测量值的误差往往会增大,而加速度传感器虽然可以实现高精度测量,但容易受到振动的影响。
该开发产品的性能指标如下。姿态检测精度为0.2度(XY轴)和1.0度(Z轴)。角速度测量范围为300 dps (XYZ轴)。加速度的测量范围为±2.9G(XYZ轴)。输出周期为1 ms,通信接口为UART和SPI。机身尺寸为74×49×16毫米高。