现在他们中的大多数机器人他们都像笨拙的小丑，只要道路稍有不平就会摔倒。
虽然我们的机器人越来越先进，但他们仍然无法像人一样对速度、重心和动作范围进行细微的调整，以避免摔倒。总之你完全不用担心。机器人毁灭地球之类的东西，因为它们是不均匀的地面你不能站在最后一站。有什么好担心的？
卡耐基梅隆大学的学生西蒙·卡洛·卡鲁什提出了一个解决方案。他设计了一种叫做“goal”(无齿轮全向加速-矢量拓扑)的机械腿，可以用来加速和定向各个方向。机器人最大化运动范围，轻松缓解后坐力。
换句话说，它可以让机器人行军过程中，尤其是在崎岖不平的地面像人走在街上一样做一些小调整，避免摔倒。它用一个马达和一个齿轮来制造机器人运动范围是高度动态的，像山羊一样灵活。
当...的时候机器人遇到问题时，这个山羊系统可以自我调整，做出适当的反应。
卡洛泽说:“在战争和灾区随处可见的外星环境或倒塌的废墟中，有许多相对平坦但仍崎岖不平的地区。在这些环境中，低阻抗致动器可用于实现高带宽虚拟顺从性，这可使机器人在移动过程中主动适应局部地形，比需要精确地形图和精确步距规划的静态稳定步态技术更有效、更快速。"
他继续说道:“为了让机器人能在各种地形上移动，理想。机器人它应该具有静态的、高度稳定的运动和高度动态的灵活性，以便随时优化行进方式。因此，安装了机械腿。机器人它必须是灵巧和动态的，灵巧体现在它的准确落地，动态体现在即使环境中有静态步态技术难以克服的障碍。机器人也能跑能跳。"
简而言之，卡洛泽想要制造机器人不再那么笨拙，他可能做到了。