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“数”说我国首台万米水下机器人

时间:2023-10-25   访问量:0

在马里亚纳海沟附近海域,“海都”号准备下潜进行科学考察。

8月30日,沈阳自动化研究所副研究员唐元贵介绍了“海都”的科研情况。

中国科学院沈阳自动化研究所研制的“海都”是水下的。机器人日前,它在中国首次万米深渊科考航次中成功应用,开创了中国水下。机器人最大潜水和工作深度的记录。海都的关键技术是什么?海试怎么样?沈阳水下自动化研究所助理所长机器人研究室主任李硕、副研究员唐元贵接受记者采访,介绍了“海都”背后的一些关键人物。

在马里亚纳海沟附近海域,“海都”号准备下潜进行科学考察。

“第一”——高1.2米,宽0.85米,厚0.4米,呈扁圆形。光滑的表面上,每边只有两个白色的可旋转的小螺旋桨,看起来就像一个长着两个小翅膀的“黄色冰淇淋”。但这个“小家伙”却实现了两个第一:它是中国第一个潜水深度超过万米的水下,完成了全海深深渊科考应用。机器人在国内首次获得万米以上全海域深度剖面的温盐数据。

“第四条”——在中国第一次综合万米深渊科考,即探一TS01-01航次中,“海都”号在水下。机器人成功获取了九千米级和万米级深渊两条垂直剖面的温、盐度数据,为研究海都深渊水团特征的空间变化规律、深渊底部的海流结构和万米级无人/载人潜水器的设计提供了宝贵的基础数据。

“七次”——在52天的科考过程中,海都潜水7次,第一次是光纤遥控模式,其余6次是自主模式。后5次下潜均应用于深度8000米以上的深渊科考,从8201米、9740米到10310米...不断创造和刷新中国的水下。机器人最大下潜深度和作业深度的记录,包括一次8000米下潜、两次9000米下潜和两次10000米下潜应用。

“110 MPa”——“海都”突破万米,实现万米深度。整个系统需要承受110 MPa左右的外部海水压力,从外围的浮力材料到密封舱内部的承压部件和动力推进系统,都是极限压力的考验。“海都”利用补偿承压密封原理,实现了整个系统在万米压力下的可靠有效工作。

“10767米”——7月28日,海都第七次下潜,向万米深渊海底探测应用目标发起冲击。最终成功实现了52分钟的全海深底探测,最大下潜深度10,767m,并在指定点测量验证了深渊深度信息。经过八个多小时的水下探索,海都已经在水下了。机器人按照预定时间浮出海面,顺利安全回收。

在马里亚纳海沟附近海域,科考人员完成一次下潜后,将“海都”号从海面拖了回来。

李硕介绍,下一步,科研团队将认真分析总结“海都”号海试应用试验数据,进行修复升级,并充分利用这一试验平台,进一步验证万米深潜涉及的关键技术。沈阳自动化承担的国家“十三五”重点R&D计划——具有探测和操作功能的万米水下自主遥控机器人(ARV)项目开发,奠定技术基础。

8月30日,沈阳自动化研究所副研究员唐元贵介绍了“海都”的科研情况。

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