移动机器人

据中研院普华产业研究所分析，全球机器视觉市场规模在45亿-70亿美元之间:2016年全球机器视觉市场规模约为62亿美元，2002-2016年市场年均复合增长率约为12%；2015年，机器视觉系统和组件的全球市场规模为42亿美元。2016年，这一数字约为46亿美元。2017年，机器视觉系统、机器视觉应用和组件的全球市场规模达到50亿美元。

机器视觉系统是生产系统的“眼睛”和大脑。被摄物体通过机器视觉产品(即摄像器件，分为CMOS和CCD)转换成图像信号，传输到专门的图像处理系统，获得被摄物体的形态信息，根据像素分布、亮度、颜色等信息转换成数字信号。图像系统对这些信号进行各种运算，提取出物体的特征，然后根据判别结果控制现场的设备动作。

在一些不适合人工操作的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，用机器视觉代替人工视觉可以提高操作的安全性，降低生产风险，提高生产的效率和自动化程度。

国外机器视觉的发展现状

目前，全球机器视觉产业已经成熟。机器视觉专利的全球分布主要集中在美欧日等发达国家，欧美在机器视觉领域处于主导地位。

但近年来，国外机器视觉市场的专利数量逐年减少。

国外机器视觉的应用40%-50%主要在半导体和电子行业。此外，机器视觉系统已经广泛应用于质量检测的各个方面，其产品在应用中占有举足轻重的地位。

从区域分布来看，机器视觉的早期发展主要集中在欧美和日本；随着全球制造中心向中国转移，中国机器视觉市场正在成为继北美、欧洲、日本之后，国际机器视觉厂商的重要目标市场，而欧美市场份额稳步下滑。但总体来看，北美仍是机器视觉的最大市场，约占35-40%。

目前，亚太地区占据全球机器视觉系统及其零部件市场的主导地位，也是机器视觉系统市场增长最快的地区。2011年至2017年期间，年复合增长率达到11%。其次是北美，占据30%以上的市场份额，成为全球机器视觉市场第二大增长区域。

机器视觉在中国的发展现状

国产机器视觉从上世纪80年代萌芽开始，经过艰难的概念引进，2002年进入发展期，尤其是2012年。工业并且信息化部发布了高端装备制造业“十二五”发展规划，明确将智能制造装备列为现阶段高端装备制造业发展的重点方向之一。从2013年到2015年，随着“工业“4.0”“中国制造2025”等概念的兴起，国产机器视觉公司如雨后春笋，国内机器视觉产业发展速度明显加快。

目前中国有100多个国际机器视觉品牌，主要分布在珠三角、长三角和环渤海地区。这些企业主要分布在广东、浙江、江苏、上海和北京等待省市。

中国自己的机器视觉企业除了视觉影像等老字号品牌之外，还有102多家，机器视觉产品代理商200多家，专业机器视觉系统集成商50多家，涵盖从光源，工业相机，工业镜头、图像采集卡、智能摄像机等所有机器视觉产业链产品。

现在中国的机器视觉产业已经从模仿层面设计为自主创新，国内机器视觉专利数量逐年增加。各大高校和企业纷纷将精力投入到机器视觉领域，国内机器视觉行业正处于快速发展阶段。国内机器视觉产业主要集中在沿海发达省份和北京地区，江苏、广东、浙江、北京、上海五省市专利数量占全国申请总量的75%。

预计国内机器视觉的发展期将持续到2020年左右，之后进入产业成熟期。