近年来，软件机器人它在研究领域获得了很多关注，因为在很大程度上，它可以为合作的人类带来一定的安全性。加州大学圣地亚哥分校的一个工程实验室带来了这项技术的一个有趣的新例子，它是由加压空气驱动的。机器人，可以不借助任何电子设备四处走动。
软件内机器人在研究中，从能像猎豹一样奔跑的机器，到能小心处理精致物品的充气手爪，充气部分和气压都在软件中。机器人在研发中发挥了关键作用。然而，这些解决方案中的大多数需要电子电路、泵和电源来发挥作用，从而增加了最终产品的成本和复杂性。
上图:新气动机器人我们的行走方式受到了乌龟的启发。
加州大学圣地亚哥分校的研究小组设计了一种软件，可以通过所谓的“气动回路”来控制。机器人。它由一个有四条腿的圆柱形腔室系统组成。这些腔室与一个摆动阀一起工作，允许压缩空气以一定的顺序输入和输出。
这允许每条腿弯曲，并且每条腿有三个运动角度。当以正确的顺序执行时，机器人你可以在地板上移动。该小组使用气动控制系统来制造机器人学会了行走步态，这是一种受乌龟启发的行走步态。与此同时，机器人微气泡形式的传感器也安装在主体的臂架的末端。这意味着当机器人当遇到障碍时，气泡会下陷，进而触发阀门翻转。机器人向相反的方向移动。
上图:新气动机器人压缩空气通过一组阀门输送到不同的腔室，这样它就可以在没有电子设备的情况下移动。
该项目的负责人表示:“这项工作代表了一种完全自主的电子行走。机器人迈出了重要一步。"
研究人员表示，除了儿童玩具，该技术还可以应用于电子设备无法使用的地方，如矿井和核磁共振机。该团队还希望基于这项研究开发一种导航系统，可以在更崎岖的地形和更复杂的障碍中导航。机器人版本。
他们未来的计划包括研究如何使用这些气动回路来处理更简单的功能，如混合。机器人传统电路为处理更复杂的任务提供动力和驱动。