减速器与动力源和致动器连接。机构通常情况下，电机和内燃机之间的中间装置通过输入轴上的小齿轮将电机和内燃机的高速动力与输出轴上的大齿轮啮合，达到减速和传递更大扭矩的目的。广泛应用于工业机器人世界上主要有两种减速器:RV减速器和谐波减速器。
近年来，随着中国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人市场对减速器的需求也增加了。一般来说，一个工业机器人所需的减速器数量为4-6个。2015年的中国工业机器人减速器市场规模约为11.5亿元，未来工业机器人中投顾问产业研究中心发展预测，中国将在2020年。工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30%。
虽然中国。工业机器人减速器需求旺盛，但国内减速器产能远远落后于日美欧。目前国内还没有厂家能提供可靠的量产。工业机器人减速机，整个市场几乎被Nabtesco、HarmonicDrive、SumitomoHeavyIndustries等国际巨头垄断。Nabtesco是全球最大的RV减速器供应商，约占60%的市场份额。HarmonicDrive是全球最大的谐波减速器制造商，市场份额为16%。
从工业化的角度看，中国工业机器人减速器至今未实现产业化，国外厂商包括Nabotsk、住友、SEJINIGB、SPINEA、HarmonicaDrive等在竞争中具有垄断优势。减速器是中国的。工业机器人工业化的关键。