根据前瞻产业研究院《2016-2021年的中国》工业机器人2015年中国转型升级产销需求预测与分析报告。工业机器人产量32996辆，同比增长21.7%。2016年，机器人该行业将继续保持快速增长。今年第一季度，中国工业机器人产量11497辆，同比增长19.9%。此外，数据显示，2015年，中国自主品牌工业机器人产销达22257辆，同比增长31.3%。国内自主品牌有一定发展，但与发达国家相比还有一定差距。
2016年全球工业机器人市场未来走势包括:大国政策主导和推动工业和服务机器人市场增长；汽车工业现在仍然是工业机器人的主要用户；手臂，胳膊（arm的复数）机器人是工业机器人市场新亮点
一、什么事？工业机器人
工业机器人它是一种多功能、多自由度的机电一体化自动化机械设备和系统。通过反复编程和自动控制，可以完成制造过程中的一些操作任务。结合制造主机或生产线，可组成单机或多机自动化系统来实现搬运、焊接、装配、喷涂和其他生产操作。
目前，工业机器人技术和工业迅速发展，已经越来越广泛地应用于生产，已经成为当下。代生生产中重要的高度自动化设备。
第二，工业机器人的特征
从20世纪60年代初的第一代开始。机器人自从美国出现以来，工业机器人的开发和应用正在迅速发展，但是工业机器人最显著的特征如下。
1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人它可以随着工作环境的变化而重新编程，因此可以在小批量、多品种、均衡高效的柔性制造过程中发挥很好的作用，是柔性制造系统(FMS)的重要组成部分。
2.拟人化。工业机器人机械结构上有类似走路，转腰，小臂，前臂，手腕，爪子等部位，有电脑在控制。此外，智力工业机器人类似于人类的生物传感器有很多，比如皮肤接触传感器、力传感器、负荷传感器、视觉传感器、听觉传感器、语言功能等等。传感器有所改进工业机器人对周围环境的适应性。
3.通用做爱。除了特殊的设计工业机器人外部，一般工业机器人良好的执行不同操作任务的能力。通用做爱。例如，替换工业机器人手端机械手(爪子、工具等。).您可以执行不同的操作任务。
4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科范围很广，但它是机械技术和微电子技术的结合。顺序三代智力机器人它不仅具有获取外界环境信息的各种传感器，还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这与微电子技术的应用，尤其是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展就是他的技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证国家科技和工业技术的发展和水平。
第三，工业机器人常用的五个应用领域
1.加工应用(2%)
机械加工工业机器人其应用并不高，仅占2%。原因可能是市面上有很多自动化设备可以胜任加工任务。机械加工机器人主要经营零部件铸造、激光切割和水射流切割。
2.机器人喷涂应用程序(4%)
这里机器人喷涂主要指绘画、配药、绘画等工作，仅占4%。工业机器人从事于喷涂的应用。
3.机器人装配应用程序(10%)
装配机器人主要从事零件的安装、拆卸和维修。由于近年来机器人随着传感器技术的快速发展，机器人越来越多样化的应用，直接导致。机器人装配比例的下降。
4.机器人焊接应用程序(29%)
机器人焊接其应用主要包括汽车。工业点焊和电弧焊用于。虽然点焊机器人特殊电弧焊机器人更受欢迎，但电弧焊机器人近年来发展迅速。许多加工车间被逐步引进。焊接机器人，实现自动化焊接操作。
5.机器人搬运应用程序(38%)
目前，处理仍在进行中机器人的第一应用领域，约占整个机器人应用程序的40%。需要使用许多自动化生产线。机器人执行材料、搬运和堆放操作。近年来，在合作下，机器人的兴起，应对机器人我们的市场份额一直在增长。
近年来，随着科技的发展，工业机器人技术日新月异，所以不同类型工业机器是否涉及高科技？
第三和第六类工业机器人及其关键技术。
移动机器人(AGV
移动机器人(AGV)是一种工业机器人由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业，以及自动化立体仓库、柔性加工系统和柔性。装配系统(AGV作为一项活动装配平台)；同时可以作为车站、机场、邮局的交通工具。
国际物流技术发展的新趋势之一，移动。机器人它是核心技术和设备之一。它是现代物流技术，支撑、改造和完善传统生产线，点对点自动仓储、作业和加工，实现精细化、柔性化和信息化，缩短物流流程，减少物料损耗，减少占地面积，减少高科技和设备建设投资。
2.点焊机器人
焊接机器人性能稳定，工作空间大，移动速度快，负载能力强，焊接质量明显比手工好。焊接并且大大提高了点焊操作的生产率。
点焊机器人主要用于汽车。焊接生产过程由主汽车主机厂完成。国际的工业机器人企业与各大汽车公司长期合作，为各大汽车厂商提供各种点焊。机器人单位产品至焊接机器人并以汽车生产线的形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。
用汽车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大。165kg点焊机器人就是现在的车焊接最常用的机器人。2008年9月，机器人该研究所开发并完成了中国第一台165公斤点焊。机器人并成功应用于奇瑞汽车。焊接车间。2009年9月，第二个在性能上进行了优化和改进。机器人已完成并成功接受，机器人整体技术指标达到国外同类水平。机器人水平。
3.电弧焊机器人
电弧焊机器人主要用于各种汽车零部件。焊接生产。在这一领域，国际大规模工业机器人制造商主要向成套设备供应商提供单元产品。
关键技术包括:
(1)电弧焊机器人系统优化集成技术:电弧焊机器人采用交流伺服驱动技术，高精度高刚性RV减速器和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，可实现免维护功能。
(2)协调控制技术:更多的控制。机器人焊枪与换位机的协调运动既能保持焊枪与工件的相对姿态，又能满足要求。焊接工艺要求，还要避免焊枪与工件的碰撞。
(3)准确性焊接轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作模式的优点，用激光传感器实现。焊接在进行中焊接跟踪和改进复杂的工件。焊接机器人通过视觉传感器离线观察，获得了灵活性和适应性。焊接跟踪剩余偏差，根据偏差统计获得补偿数据，并进行修正。机器人运动轨迹，在各种条件下获得最佳。焊接质量。
4.激光加工机器人
激光加工机器人就是把机器人技术应用于激光加工，通过高精度工业机器人实现更加灵活的激光加工操作。该系统可通过示教盒在线操作，也可离线编程。系统可以自动检测工件，生成工件模型，然后生成加工曲线，或者直接使用CAD数据进行加工。可用于激光表面处理、打孔、焊接和模具修复。
关键技术包括:关键技术包括:
(1)激光加工机器人结构优化设计技术:采用大型框架结构，增加工作范围，确保机器人准确性；
(2)机器人系统误差补偿技术:针对大工作空间、高精度的综合加工。机器人需求，结合其结构特点，采用了非模型方法和基于模型方法的混合方法。机器人该补偿方法完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。
(3)高精度机器人检测技术:三坐标测量技术和机器人技术结合，实现机器人高精度在线测量。
(4)激光加工机器人特殊语言实现技术:根据激光加工和机器人操作的特点，完成激光加工。机器人特殊语言。
(5)网络通信和离线编程技术:具有串口、CAN等网络通信功能，实现机器人生产线监控管理；意识到机器人离线编程控制。
5.真空机器人
真空机器人是一种在真空环境下的工作。机器人，主要用于半导体。工业实现真空室内的晶圆传输。真空机械手进口难，限制多，消耗大。通用强性能已经成为制约半导体设备研发进度和整机竞争力的关键部件。另外，国外买家在中国也是经过严格审查的，属于禁止类产品名单。真空机械手已成为严重制约我国半导体设备制造的瓶颈问题。直接驱动真空机器人技术属于原始创新技术。
关键技术包括:
(1)新真空机器人设计技术:通过结构分析和优化设计，避免国际专利，满足真空。机器人对刚度和膨胀率的要求；
(2)大间隙真空直驱技术:涉及电机理论分析、结构设计、生产工艺、电机材料表面处理、低速大转矩控制、小型多轴驱动等。
(3)真空环境下多轴精密轴系的设计。采用轴中轴的设计方法，减少轴间的偏心和惯性不对称。
(4)动态弹道修正技术:通过传感器信息和机器人整合运动信息，检测晶圆和手指之间的参考位置偏差，并动态修正运动轨迹，以确保机器人晶片被精确地从真空室中的一个站转移到另一个站。
(5)符合SEMI标准的真空机器人语言:根据真空机器人加工要求，机器人操作特性和半标准，完全真空。机器人特殊语言。
(6)可靠性系统工程技术:在集成电路制造中，设备故障会造成巨大损失。根据半导体设备对MCBF的高要求，对机械手各部件的可靠性进行测试、评估和控制，以提高机械手各部件的可靠性，确保机械手满足集成电路制造的高要求。
6.清洁机器人
清洁机器人这是一种设备清洁环境的工业机器人。随着生产技术的不断提高，对生产环境的要求也越来越高。许多现代工业产品的生产需要在清洁在环境中。清洁机器人是清洁环境生产所需的关键设备。
关键技术包括:
(1)清洁润滑技术:采用负抑尘结构和不挥发润滑脂，对环境无颗粒污染，符合要求。清洁要求。
(2)高速平滑控制技术:通过轨迹优化，提高关节伺服性能，实现清洁搬运的稳定性。
(3)控制器小型化技术:根据洁净机房建设运营成本高，通过控制器小型化技术降低。洁净机器人占用空间。
(4)晶圆检测技术:通过光学传感器，可以通过机器人扫描以获得诸如卡盒中的晶片是否丢失或倾斜等信息。
随着智能设备的发展，机器人存在工业在制造业上的优势越来越明显。机器人企业如雨后春笋般涌现。但是，龙头企业仍然占主导地位。
附:前十名工业机器人品牌
1.发那科
Fanuc是一家专门从事数控系统的日本公司。公司，是世界上唯一由机器人制造（业）的公司也是世界上唯一一个提供一体化视觉系统的。机器人公司。FANUC机器人产品多达240种，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛和其他不同的生产环节。
2.库卡
库卡和他的德国母亲公司这是世界上最好的工业机器人和自动控制系统制造商。库卡工业机器人的用户包括通用汽车、西门子等众多单位。库卡机器人产品最常见的应用包括工厂。焊接、操作、堆垛、包装、加工或其他自动操作，但也适用于医院。
3.那智不二周助
智慧是一家从原材料、产品到机床的全方位综合性制造企业。机械加工，工业机器人，功能件等产品丰富，应用领域也很广，比如航空航天。工业、轨道交通、汽车制造、机械加工等。越智关注全球，从欧美市场拓展到中国市场，下一步将发展东南亚市场。
4.川崎市机器人
川崎市机器人在物流生产线上提供各种。机器人产品，在饮料、食品、化肥、太阳能等领域都有可观的销量。川崎市码垛待遇等。机器人种类很多，根据客户车间的不同情况和不同需求提供最适合的。机器人。公司内部地喷涂机器人、焊接机器人和测试喷涂室，可以为客户提供各种相关服务。
5.横丝机器人
中国已经成为ABB全球最大的市场。目前，ABB机器人产品和解决方案已广泛应用于焊接、装配、搬运、喷涂、整理、包装、堆垛等行业，帮助客户大大提高生产力。
6.斯塔布尔
斯陶博集团生产精密机械和电子产品:纺织机械、工业联合和工业机器人。该系列包括轻型、中型和重型负载。机器人4轴SCARA机器人6轴机器人也很特别机器人，专门用于许多不同的行业和应用。目前，Stauble公司生产的产品工业机器人它具有速度快、精度高、灵活性好、用户环境好等特点。
7.昏迷
昏迷公司全面发展机器人产品最小承重范围为6kg，最大承重800kg。柯玛最新智能系列机器人它是智能自动化应用方案的技术核心，针对点焊、弧焊、搬运·压缩机自动连接、铸造、胶合、组装和切割。凭借其创新技术，Coma已成为机器人自动化集成解决方案的领导者。
8.日本爱普生科技公司机器人
目前，爱普生机器人在国内推广的产品主要是4轴。工业机器人和6个轴。工业机器人，并提供工业通用关于工业机器人附件(机械手)。作为多关节工业机器人作为该领域的领先企业，爱普生新推出的LS系列产品旨在减少繁重的手工操作。
9.日本安川
安川机器人积极焊接、搬运、装配、喷涂、液晶显示器、等离子显示器、半导体制造等工业领域放置在洁净室。日本安川工业机器人一直深受用户青睐。
10.宋新机器人
宋新机器人是一家人机器人和自动化技术为核心，致力于制造数字化高端设备的高科技企业有工业机器人、智能物流、自动化成套设备、智能服务。机器人和其他领域，公司随着工业机器人技术为核心，形成了大型自动化成套设备和多种产品类别，广泛应用于汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器等行业。