现代家庭似乎都有一两件宜家的家具，DIY家具组装的概念很受年轻人的欢迎，因为这就像在玩成人版的乐高。但是，宜家的一些家具零件仍然很重，一个人很难组装这些家具。这时候除了给朋友或者宜家打电话，近期还能给谁打电话？
答案当然是你的。机器人朋友:库卡
在未来，实现人类与机器人永不停止。协作有一个关键环节，就是“机器学习”。如果你未来的工作伙伴是机器人你也可以称之为“机器人学习机器人学习”。机器学习或机器人学习是通过一些方法，“教会”机器人目前最常见的帮助你完成特定任务的方式就是编程。然而，编程不是机器人唯一的学习方式，在接下来的视频中，KU迷们将看到两位帅气的老师是如何教KUKA的。机器人帮他们组装宜家经典的小方桌“Laker”。
这段视频记录了西班牙加泰罗尼亚大学意大利理工学院的两名学生在2013年完成的一个项目。机器人学习的实验结果。
视频中，两位同学以宜家小方桌为例，手把手教库卡。机器人帮助人类完成一张表。装配。在这个任务中，不同位置的桌腿安装需要KUKA。机器人把桌面放在不同的高度和角度，但现实中，我们不可能把每一种家具都给。机器人洗脑一次，意思是“重新编程”。因此，在协助家具组装的任务中，我们需要机器人主合规与不同合规装配技术。
那么，视频中的两个学生是怎么教库卡的呢？机器人完成这个任务的那个呢？这是“动觉教学”方法的示范。在演示过程中机器人手腕上安装了力传感器，基于标记的视觉跟踪系统用于记录桌子的四条腿。装配桌面的位置和方向。任务里两个人，一个负责固定桌腿，一个负责扶着桌子。机器人将手臂放在可以轻松安装桌腿的位置。
手把手的演示过后，聪明的库卡机器人我了解到，我必须首先跟随我的人类工作伙伴找到方便安装桌腿的最佳位置。当搭档开始扭动桌腿时，它需要保持桌面在一个固定的位置。这个行为不是提前编程就能实现的，而是需要库卡。机器人通过多次论证，我从法律上总结出来的！