目前，用四只脚机器人领域，国内外行业市场逐渐形成，包括波士顿动力、ANYbotics、Duoenough。机器人玉树科技、蔚蓝科技等玩家进入游戏。其中，众所周知的波士顿动力于2020年6月正式启用其四足。机器人商业化之路，其机器狗现货单台设备约50万元。到2020年底，Spot已经收到了数百份订单。
在这种情况下，四足动物机器人赛道迎来国内新玩家，腾讯跨界进入“四足鼎立”机器人"。3月2日，腾讯发布了首款软硬件自研的多模态四足机器人。机器人最大.这是继2020年11月腾讯机器人X实验室发布梅花桩机器狗Jamoca、自平衡自行车之后的又一款产品。
由此可见腾讯想要打造国内“波士顿动力”的野心。
腾讯机器人X实验室成立于2018年，致力于推动人机交互。协作下一代机器人研究和建立从虚拟世界到现实世界的载体和连接器。目前，实验室主要致力于移动、灵巧操作和代理。通用机器人技术的研究和应用，重点是多模态运动。机器人研发。
腾讯发布的机器狗Max创新性地采用了腾讯机器人X实验室研发的脚轮一体化设计，将脚和脚合二为一。轮式运动模式，可以实现站立和从四足到两足的移动，也可以完成后空翻、摔倒和自我恢复。
据了解，腾讯机器狗Max不仅延续了腾讯机器人X实验室首款机器狗Jamoca的鲁棒控制算法，还不断创新，拥有更发达的“小脑”。从硬件上的机械和电路设计，到软件上的系统框架和控制算法的创新，Max既有腿又有轮，切换灵活，平衡能力好。它不仅能在崎岖的路面上稳稳地走，还能在平坦的路面上快速奔跑，还能双腿站立“拜年要红包”。
腾讯表示，目前机器人对(狗)的活动能力的研究，主要包括足和脚。轮式两个主流方向。脚型设计主要是复杂环境下的脚型，可以像双足动物一样奔跑、跳跃和爬过障碍物，需要适应复杂的地形和环境。轮式设计在城市里，接触的主要是平坦的道路，这个时候可以滑行。轮式机器人它会有优势。
Max作为脚轮一体的四足机器狗，通过增加一个20g左右的微型直线电机，可以让机器狗的膝关节电机同时作为脚和脚使用。轮式运动驱动源在不增加腿部惯性的情况下，实现了机器狗足轮的多模态运动。同时，这种设计方案使得Max在轮式与传统的脚轮融合方案相比，运动状态下能耗降低50%左右，速度提高数倍，最高可达25 km/h。
此前有业内人士认为腿脚机器人主场景将会在巡检场，这是由于巡检范围可能包括山区和郊区，但是轮式机器人无法覆盖这些复杂的地形条件，对于台阶、碎石等路面条件也是无可奈何。
如今，机器狗Max Foot+轮式集成模式的引入打开了四只脚。机器人工业应用中的想象空间。与目前只使用两个轮子平衡的移动设备相比，Max拥有多个关节，不仅在控制难度上更具挑战性，站立后的演示场景也更加多样。站在两个轮子上“解放”了四只脚机器人它的前腿拓展了操作空间，让Max在未来有了更广阔的应用空间。
未来，腾讯机器人X将继续机器人深入探索移动能力，逐步实现从基础能力到自研能力再到落地能力的突破。