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工业机器人助力航空制造迈向新辉煌

时间:2023-11-01   访问量:0

随着这些关键技术的突破和进步,未来的航空制造业机器人会变得聪明,灵活,聪明,协作发展方向,以适应航空制造业的快速发展和不断出现的新需求:

(1)智力。现存的工业机器人执行该工作需要手动示教或离线编程。提高定位标定、作业规划、碰撞检测的智能化,缩短生产准备时间,是未来。工业机器人一个重要的发展方向,人们甚至对未来寄予希望。机器人能够实时规划和控制自己的行为,独立完成工作,而不仅仅局限于重复动作。

(2)灵活性。传统工业机器人追求速度和精度,笨重,体积大,耗电,刚性大,但在一些特殊场合,具有关节力反馈的能力和关节灵活的轻便性。机器人它具有自重小、功耗低、载重量/自重比高、控制能力灵活等优点。

(3)灵巧。航空制造往往需要在复杂、隐蔽的产品空间进行作业,比如飞机壁板的内部监控、标准件的紧固和密封、进气道的测量和安装等。喷涂、检查等。,铰接冗余自由度。机器人由于其工作空间大、灵活性高,因此具有良好的应用前景。

步行机构方面,工业机器人它们大多采用轨道结构,占用工作空间地面大,工厂投资和维护成本高。存在轮式或者履带式在移动平台上安装工业机器人因此,围绕零件实现移动制造的目的是一种比较经济的方式。利用真空吸附装置实现工件表面的爬行。机器人也值得关注。

(4)协作改变。两臂或多臂机器人国内外越来越多的科学研究机构我们非常重视ABB,库卡,安川等等。机器人厂商已经进行了相关产品的研发,目前已经使用双臂配合。机器人航空复合材料自动铺放报告。

此外,尽管机器人技术的发展日新月异,但毕竟不可能完全取代人和意志机器人集成到生产中,以便机器人与人并肩工作,消除人机之间的保护隔离,把人从简单枯燥的工作中解放出来,进而从事更有附加值的工作,一直是人们心目中最理想、最有吸引力的航空制造模式。2012年底,德国、奥地利、西班牙等国在欧盟第七框架计划“未来工厂”项目的支持下,共同启动了瓦莱里计划,旨在实现机器人高级识别和人机合作。空客在其FUTURASSY项目中也进行了大胆的尝试,带来了日本的川田。工业有限公司开发的人形手臂机器人应用于A380方向舵装配工作站,与普通人类员工铆接。

中国航空制造业正处于高速发展阶段。新材料、新工艺的不断出现,以及对高质量、低成本、柔性制造的需求,使得企业迫切需要提升技术和设备,因此非常期待。工业机器人技术的进一步发展,同时机器人技术和基础理论研究的进展也是如此工业机器人在航空制造业受到青睐提供了机会。可以预见,在中国大力发展航空技术的背景下,工业机器人必将在航空制造领域发挥更大的作用。

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