机器人刀具快换装置是一种用于。机器人快速更换末端执行器的装置机器人它更加灵活高效,广泛应用于自动化工业的各个领域。机器人与传统加工方式相比,本发明具有以下优点:
1.生产线更换可在几秒钟内完成;
2.维护和维修工具可以快速更换,大大减少停机时间;
3.通过在应用中使用一个以上的末端执行器,增加了灵活性;
4.使用自动交换单功能末端执行器代替原来笨重复杂的多功能工装执行器。
本期介绍Otto如何保证快换设备的安全。
Otu
国家高新技术企业
奥维塔归奥托所有。机器人工具换品牌快,奥维塔团队坚持。公司“创新卓越”的核心理念,致力于以产品的“高可靠性”提高自动化生产线的开工率,降低维护成本,以产品的“高性价比”降低设备的整体投入,推动自动化的普及。产品广泛应用于汽车制造、搬运、码垛、焊接、研磨和注塑行业。为了保证客户的生产安全,奥托团队综合分析了产品工作流程,将安全分为两种情况。
第一种:正常工作过程中的安全性和稳定性。
工作过程的安全性和稳定性是产品的基础,为了使机器人工具快换连接更安全更稳定,奥维塔。机器人工具快换设计有很大的锁紧力,产品设计的锁紧力是产品载荷的10倍左右,这样机器人抓具或执行工具将被牢牢抓住机器人其实带来的是更好的工作稳定性。
应用案例:教育自动化
奥维塔机器人快换工具的锁芯部件采用锻造原材料,并经过特殊热处理,充分发挥了材料性能,产品承载能力更强,安全系数更高,保证了整个运动过程的安全可靠。如下图所示,一个6 kg的产品可以长时间负重50 kg。
奥维塔机器人刀具快换标配刀盘原位检测和主盘解锁检测,可实时检测刀盘锁紧状态和气缸运行状态,更好地保证刀具快换装置的安全运行。
第二种:异常情况下的安全防护。
除了保证生产工作的安全稳定,现场异常情况的安全防护也是奥托关注的重点。现场异常保护的重点是确保。机器人夹具或执行工具不会脱落。当现场意外断气时,产品采用机械自锁结构,可有效避免工具托盘脱落,确保现场人员和工具的安全。6 kg的产品被切断(气管被拔掉)后,50 kg的负载仍能保证不脱落。
应用案例:热冲压生产线
实现自锁后,机器人快换使用最大的不安全因素是抓具或执行工具被错误释放。通过支持使用我们的安全对接模块,我们可以实现机器人夹持器或执行工具只能在停止时释放,以避免由人为或程序错误引起。机器人夹具或执行工具被释放到错误的位置。
奥维塔机器人刀具的快速更换不仅可以保证生产过程的安全稳定,而且在异常情况下也有足够的安全保护。是一款安全优质的产品。