为了促进机械工业科技进步，进一步调动机械。工业机械科学技术人员的积极性和创造性受到赞扬工业在科技工作中做出突出贡献的单位和人员，由中国机械。工业联合会和中国机械工程学会组织了审查和批准。近日，中国机械工业联合会正式公布了2020年中国机械。工业科学技术奖获奖名单，北京航空航天大学研究团队“高精度模块化人机”协作机器人关键技术及产业化”项目获得机械。工业联合会科技进步一等奖。该项目包括北京机械工程学院魏红星教授、徐东副教授、陶勇副教授、 该项目由航空航天大学自动化学院和国家实验室办公室共同完成。
项目组的目标是新一代协作机器人急需“核心技术-零部件国产化-智能集成应用”，开展了一批自主创新技术研究，解决了问题。协作机器人机构高精度、重量轻、模块化、机器人操作系统实时，人机协作安全、智能集成应用等关键技术难题，并取得一系列技术成果。
项目组开发了高精度系列化协作机器人提出了和声库动态模型的误差补偿方法，突破了人机界面。协作机器人精度不足的限制。用于国内生产协作机器人产业化，拥有自主知识产权。协作机器人模块的关键技术得到攻克，核心部件实现了国产化。提出了关节参数辨识和自适应模型跟随的智能速度控制方法，攻克了集成模块化关节的高功率密度中空力矩电机及其伺服控制的关键技术，实现了驱动/控制/传感功能的轻量化集成。
通过设计快速扭矩观测和虚拟肌肉力控制方法，协作机器人基于PLC的独立双控制回路实现了PL=d的安全级别，响应时间为毫秒级。该团队将核心技术转化为系列产品，实现了“机器换人”和自动化、智能化升级。切题协作机器人产品已在国际主流3C、汽车零部件、汽车电子等企业广泛推广应用，并建立了国内首家。机器人制造机器人“生产线。该项目的成果对推动我国制造业向智能制造和绿色制造转型升级具有重要意义。
中国机械工业机械科学技术奖。工业领域的基础理论、发明创造，以及为提高生产力水平而进行的研究、开发、试验和推广应用所产生的具有实用价值的科技成果。该奖项是目前我国机械行业唯一由国家批准的奖项。奖励对象是机械工业在科技推广机械领域做出创造性贡献工业对科学技术进步和提高经济社会效益做出突出贡献的组织或者个人。