近年来，国内工业自动化领域呈现快速高质量发展趋势，国外先进技术快速引入国内，快速推广。伺服电机作为驱动器的重要代表产品，已经被广大用户所接受，并在新型设备的研发中发挥了重要作用。精准的驱动效果和智能的运动控制，通过伺服产品可以很好的实现机器的高效自动化。高精度和高响应性已经成为伺服发展的重要指标。
但是安川DD电机是高精度、高响应性的经典产品。
安川电机的DD电机
DD电机
原则和特点
DD是直接驱动，就是直接驱动的意思。是一种广泛应用于半导体制造设备、电子制造设备(3C工业)等工业机械的电机，现在也应用于光伏行业。
DD电机的特性:
(1)高精度
(2)高刚性
(3)高扭矩
同样是旋转。机构左边是普通交流伺服电机通过减速器和联轴器驱动工作台；在右边，DD电机直接驱动工作台，从而使机构更简单。
DD电机的优点:
(1)减少差距误差
(2)定位精度高
(3)刚性高，结构紧凑
首先，消除了间隙误差。普通传输机构由于减速器、联轴器等中间环节，间隙误差不可避免，特别是对于长期运转造成的机械磨损，无法补偿，还会导致定位精度的降低。DD电机是一种直接驱动的安装方式，可以大大减小间隙误差，正好解决了上述问题。此外，DD电机没有中间变速器机构同时一般配备高分辨率编码器，进一步保证加工精度。
其次，DD电机刚性很大，特性加上负载就很硬。安川7D系列电机的中空优化设计，不仅降低了自身惯性，还为客户提供了更多的安装形式。组合的DD电机将具有更紧凑的机械结构和更高的效率。
DD电机的相对转速比较低，额定转速在60转到300转之间，但这里的转速指的是在转盘上的最终转速，相比普通的伺服+减速器结构也是很有优势的。在保持转速的同时，DD电机也保持了较高的输出扭矩。因为永磁定子，在额定转速内安川DD电机的转矩输出曲线可以保持平滑的线性特性。
安川DD电机
介绍
如下图所示，安川DD电机有三种:无芯内转子SGM7E、有芯内转子SGM7F和有芯外转子SGM7D。
SGM7E的优势在于配备了24位编码器。铁芯形式，很少产生钝齿，从而实现平稳运行，无速度波动。
SGM7F的优势在于配备了24位编码器。采用小直径转子，更加紧凑；可以进行高速高频定位；发烧少了。
SGM7D的优势在于配备了24位编码器。惯性大；能承受允许转动惯量大的负载；大直径空心孔可以节省布线空间。
安川DD电机的特点和结构
SGM7E系列适用于要求速度稳定、运转平稳的工况。常用的设备有CMP装置、6面外观检查装置、卷对卷加工装置等。
SGM7F系列适用于高速高精度定位场合。通常用于切片机、粘合设备，喷涂设备、卧式CVD设备、框胶涂布机、集成电路测试系统处理器等。
SGM7D系列适合搬运重物。一般用于划片机、液晶涂布机、配光膜喷墨装置、电机成型装置、血糖试纸涂布输送机等。
SGM7E系列共有11个型号:
外径135～290毫米
额定扭矩:2 ~ 35n·m
最大扭矩:6 ~ 105N·m
SGM7F系列共有17款:
外径100～360毫米
额定扭矩2 ~ 200n·m
最大扭矩6 ~ 600N·m。
SGM7D系列共有29款:
外径107～264毫米
额定扭矩1.3 ~ 240n·m
最大扭矩4 ~ 400N·m。
SGM7E和SGM7F系列支持的驱动有:脉冲/模拟型，M-II，M-III，可以增加索引器模块。驱动器型号与旋转伺服相同。
SGM7D支持驱动器有σ-7FT82和σ-7FT83，其他旋转伺服驱动器不能接7D电机。
安川DD电机驱动器
安川交流伺服的历史演变
安川这种发动机于1958年上市。安川Minertia motor (DC伺服电机)，品牌交流伺服的原型，1983年系列化交流伺服电机产品，1992年10月推出新一代“σ系列”。此后不断有技术改进的新产品推向交流伺服驱动市场，不断推动FA领域的发展。2012年2月，交流伺服电机累计出货量突破1000万台。
2013年11月，安川进一步提高伺服的安全性和节能性，推出了现阶段的主打产品——“σ-7系列”，旨在提高从元器件到整个系统的附加值，被客户广泛使用。