世界各地机器人大量的时间和精力都花在试图教导大型人形机器人上。机器人如何不摔倒？每次有一点进步，我们都会很兴奋，因为不跌倒是很难的，尤其是如果你想让你的机器人做点有用的事。尽管一些巨大的人形机器人我偶尔也能挺过来，但是大部分人还是不喜欢。
在冈田克也和稻叶雅行的带领下，一个来自东京大学和川崎重工的小组正在研究它的人形。机器人他们提出了一个新策略:不用担心摔倒。相反，他们建造了一个装甲结构机器人这样它就可以完全倒下，重新站起来。
鲁棒仿人机器人(RHP2)的设计理念是要能在“灾害现场、火灾现场或潮湿环境”等危险情况下长时间工作。机器人它是用螺栓固定的，所以你不用担心电源或连接问题，而且因为它摔倒后可以自己站起来，所以没有任何麻烦，所以你不必抢救它，也不必浪费时间修理它。
跌落保护系统设计用于三件事:预防和地面直接接触导致机械断裂，防止跌落过程中长时间的间接机械损伤(如关节和电机的损伤)，防止易碎昂贵的传感器或电脑被摔坏。因为机器人整个机身由装甲金属框架构成，这意味着它具有与环境接触可能导致损坏的弱点。所以在机器人特别容易受到压力的部位(包括膝盖、手、胸、臀、肘、背)要特别保护。
这个版本的RHP2由电动马达提供动力，但研究人员最终将整个系统升级为液压系统，以提供更多动力。与传统的齿轮啮合相比，RHP2选择使用线性致动器，因为它们更稳定。除了金属装甲，机器人也可以根据不同的环境换上不同的套装。
RHP2运行ROS，具有一些自主行为，比如跌倒后能够重新定位四肢，重新站起来，但到目前为止，研究人员并没有强调其实际运行的自主性。因为机器人根据大型系绳，实际应用可能涉及远程呈现或DRC辅助远程呈现。
也许是某个不断摔倒在地又爬起来的人机器人不像一个完全不会摔倒的人。机器人如此优雅，但我们离后者还远着呢，前者现在已经准备好了。在救灾中，能干的人形机器人不能很快到达，所以至少在短期内，一个强大的人类数字机器人对我们来说是非常好的选择。