科学家们正在研究一种四条腿的动物模型。机器人配备了人工智能(AI)和一系列传感设备来帮助机器人独立在红色星球的危险地形上地下在洞穴中探索。
在今年12月14日举行的美国地球物理联合会(AGU)年会上，来自NASA/JPL-加州理工学院的研究人员介绍了他们的“火星狗”，可以命名为精神号、机遇号、好奇心号和最近发射的“毅力号”。轮式以与火星探测器相同的方式操作。科学家在AGU上说，新机器人将的敏捷性和灵活性与传感器相结合，可以避开障碍物，在多条路径中进行选择，并为基地的操作者建立。地下隧道和洞穴的虚拟地图。
传统的火星探测器大多局限于平坦的表面，但许多科学上有趣的火星区域只能穿越非常崎岖的地形或着陆。地下才能到达那里。徒步机器人狗非常适合这样的挑战——即使跌倒，也可以重新爬起来。
“倾倒并不意味着任务失败，”这位科学家在演示中说。使用恢复算法，机器人能从多次跌倒中恢复过来。"
一只火星狗也将比目前的火星车轻12倍，并且可以跑得更快，在测试中达到3英里/小时(5公里/小时)的正常行走速度。为了更好地理解这一点，研究人员报告说，好奇号探测器以每小时0.09英里(0.14公里/小时)的速度在火星表面滚动。
在火星上，洞穴可能为未来的人类居住地提供庇护，为人类提供天然保护，抵御致命的紫外线辐射、极寒和强沙尘暴。这些风暴可能会持续数周，有时足以被地球上的望远镜发现。据美国宇航局称。研究人员在AGU上说，洞穴也可能隐藏着火星遥远过去存在生命的证据，甚至对于居住在地下深层生物提供了一个现在的家。可以绕过岩石，弯腰进入洞穴并选择路径的脚。机器人-同时，收集测量数据并绘制他们“看到”的地图-可以为科学家提供新的机会来探测地球以外的生命迹象。
团队成员正在一系列障碍课程中进行测试，包括隧道和走廊、楼梯和坡道，以及模拟火星景观的户外地点，如北加州的熔岩管。这些演示表明，自由机器人你可以绕着巨石航行，画一幅深洞图。