控制系统的开发涉及许多核心技术，包括硬件设计、底层软件技术、上层功能应用软件等。随着技术和应用经验的积累，国内机器人控制器采用的硬件平台与国外相差不远。主要差距在于软件，软件是国产的。机器人在低端和新兴领域，我们可以在国内有所突破。机器人该控制器与国外产品的差距主要在软件部分，即控制算法和二次开发平台的易用性。
由于缺乏平台基础，国内厂商制造的控制器多为封闭式结构，存在开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，难以适应智能化、柔性化的要求。
另一方面，由于大部分硬件都是外包的，工业机器人供应商几乎可以买到同样的硬件，因此软件成为了竞争的核心，而在机器人就软件开发环境而言，通常工业机器人公司有自己独立的开发环境和独立的机器人编程语言:ABB的快速编程语言，库卡的KRL，安川告知川崎和AS，发那科的卡雷尔。因为不同厂家使用的软件不一样，而且国产控制器软件技术优势不明显，再加上国外的龙头企业机器人整体技术和市场上自产自用的模式一般都是国产。工业机器人该控制器目前尚未广泛使用。
目前，主要国内外市场工业机器人控制器制造商和产品
比较主要的机器人厂家的控制器产品，国产控制器都可以控制。机器人类型齐全，有六轴、八轴。机器人不输国外厂商，主要差距在于操作精度和稳定性。
国内的工业机器人制造商的控制器主要包括 价格优势。随着微电子技术的飞速发展，处理器的性能越来越高，成本越来越低。高性价比的微处理器使得低成本和高性能的发展成为可能。工业机器人控制器成为可能。ABB控制器KUKA价格分别是58000元和68000元，而实高只有6000元。国产控制器性价比高，可以抢占先机机器人精度要求不高，通用类型机器人市场需求。
同时，从控制器应用来看，国内机器人它的应用也很广泛，一些新兴领域会带来发展机遇。除了电子、汽车等传统领域，国内机器人制造商一直致力于拓展下游领域，如食品饮料、医疗、物流和仓储行业。
这些新兴产业机器人多样化的需求，在工业机器人没有普及，强调定制，精度要求不高。而且由于价值低，订单规模小，国外品牌很难充分考虑，国内品牌占据主导地位。
两条发展道路
目前在中国工业机器人控制器龙头企业可以分为两条发展路径:
一、从数控设备入手，涉足其中。工业机器人 该领域的企业:广州数控、新时达、埃斯顿、汇川科技、华中数控；
第二，在运动控制技术的普及和高水平应用下，专业的运动控制企业成长起来。代表企业是高古和卡诺普，他们已经开始向市场提供。机器人专用控制器。发展他们自己的控制系统。机器人企业，包括宋新机器人。
短期内，与第三方合作并购的可能是中国。机器人企业提高管制员素质的有效途径。目前中国。工业机器人企业还没有完全掌握最先进的控制器，未来可能有两种趋势:
(1)使用第三方供应商的控制器。工业机器人本体企业通过引入第三方控制器来实现。机器人控制技术提高了，比如很多国产的。机器人企业采用固态高科技控制器，固态高科技产品适用于从三轴到八轴的各种型号。机器人，国内基于PC的运动控制器市场的领先企业。
(2)通过投资和兼并逐步引进国外控制器技术。
2010年，该公司专注于电力驱动和运动控制。工业机器人领域方面，2013年以来，新时达先后收购了钟伟兴、小奥享荣耀、汇通科技，其中钟伟兴主营应用自动化控制系统；随后又携手国外运动控巨头B&R..埃斯顿2012年布局智能，先后进入金属成型机床数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统。工业机器人2017年，收购TRIO和意大利ROBOX。 公司。
TRIO是全球运动控制行业的领先企业之一，产品应用涵盖包装机械、3C电子机械、印刷机械、工业机器人食品生产线等。ROBOX是一家成立于1975年的公司。机器人以及运动控制系统电子控制器的设计和生产。公司产品涵盖数十种控制轴。通过收购TRIO和ROBOX，埃斯顿充当了工业机器人本体制造商和控制器的生产水平将进一步提高。
长期来看，第三方控制器企业将发展壮大，国内厂商将通过拓展下游应用、并购、科研等方式抢占控制器市场，也有可能实现专业化生产。
除了传统的汽车工业，机器人高附加值的应用产业还有很多，3C已经超过汽车成为。工业机器人最大的下游地区。可以预见，基于国内市场，现有应用的升级和应用领域的拓展将有助于实现国产。机器人国内替代与行业长期盈利。
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