2021年6月1日至6月3日
西安国际会展中心会议楼
38号
2021国际电气和电子工程师协会(IEEE)
机器人和自动化会议。
2021年IEEE机器人与自动化国际会议
天线调谐电感工业有限自动化公司如同机器人末端执行器工具的全球领导者受邀参加IEEE 2021。机器人国际自动化会议，汇集了世界顶尖的大学和科研机构。机构和创新企业参加，每年举办一次。
2021年6月1日至6月3日，ICRA 2021将在中国举行。西安保持住。会议来自机器人人工智能和自动化领域学者的报告。机器人技术和自动化各方面的原创研究成果。IEEE ICRA 2021将采用混合形式举办，包括直播和云大会，这将是一次技术和社交计划出色的盛会。
在这次会议中，我们将带来ATI全系列的工作站和药物。机器人该工作站出现在会议上，以动态和可接触的方式展示了世界上最高性能的力和扭矩传感器以及ATI的全系列其他产品。我们的展位号是38，欢迎各位专家学者参观。
展示一个
力和扭矩传感器
30多年来，ATI制造了世界上性能最高的力和扭矩传感器。ATI传感器有多种尺寸和通信接口可供选择，因此我们的传感器可以无缝适应不同的应用。ATI力和扭矩传感器可以稳定地输出业界最高分辨率和精度的力和扭矩数据，并提供覆盖所有力和扭矩的最完整的负载信息。ATI全线力和扭矩传感器的设计指出其目标是长寿命和高精度。每个传感器都经过精确校准和全面测试，并附有一份特殊的精度报告，以确保每个传感器都符合我们的精度标准。
力和扭矩传感器的应用千差万别，但大致可分为以下几类:
1.工业自动化和制造:指力和扭矩读数用作控制编程输入的应用。例如研磨，装配、产品测试和其他工业和制造应用。
2.研发:指需要极高精度的力和力矩数据的应用。例如，在研究实验室和科研机构中需要高精度、高分辨率和高速的数据传输。
3.定制力感:这是一个指定的系统，应用于特殊或极端环境中的工件，如专门为外层空间和外科手术开发的工件。机器人或者包含辐射的各种应用。
附件2
ATI全系列功能工作站
同时工作站采用ATI六轴扭矩传感器GAMMA系列产品完成智能化。装配工作，机器人可以根据六轴扭矩反馈实时调整。机器人姿势。
展示产品:
1.ATI六维力/力矩传感器，精度高，抗串扰能力强，多种信号输出模式。
2.天线调谐电感机器人毛刺清理工具，坚固高速，全气动工具，可根据气压调节浮动力。
3.天线调谐电感 机器人本发明具有较高的重复性和定位精度，可以与多种类型的模块配合，实现电、水、气等多种介质的快速切换。
ATI是世界领先的机器人终端执行工具的厂商一直在努力。机器人工具快速更换装置，机器人毛刺研磨工具、柔性连接装置、六维力/扭矩传感器，以便机器人工作更加灵活智能，可以应对更复杂的应用环境。
展示三
力控阻力教学工作站
基于力传感器协作机器人拖教，协作机器人通过在末端安装ATI六维力/力矩传感器，配合控制器中的算法，操作者拉动。机器人当末端执行器直线或旋转运动时，可以检测到用户施加的外力信息(Fx，Fy，Fz，Tx，Ty，Tz)，然后结合导纳控制实现。机器人更灵敏的拖动教学编程工作。
技术特征:
1.能够准确检测外力，系统灵敏度高。
2.以传感器作为外部绝对反馈，更好地保证了系统的稳定性。
应用场景:
传统行业领域，机器人借助灵敏拖动教学的特点，可以大大简化编程工作量，实现快速编程，如喷涂行业。
新的精度字段，机器人通过外力信息的反馈，可以实时调整机械手的位置和姿态，完成一些更复杂、更精密的操作，比如3C电子。装配、研磨、抛光等。
有关会议详情，请点击原文链接或转到以下链接:
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