迷茫中希望，这可能是上半年国内核心零部件企业的一个好状态，有些迷茫中不知所措。中国制造机器人在增速放缓的背景下，“活下来”成为国内核心零部件企业的基本夙愿。
缓慢增长
2019年上半年，国内减速机行业首次释放增速放缓信号。“产业链的每一个参与者都能感受到行业的放缓。”昊志机电机器人营业部总经理韩说。
2019年上半年，“寒冬”“更冷”，这是机器人本体市场传递的信号最多。国产的机器人市场的整体下滑也带来了减速机需求的下降。
在3月13日的CEO战略会议上，弗莱谐波董事长Jason表示，2019年对弗莱谐波来说是非常重要的一年，将完成第一轮扩产，实现每月2万台的产能。虽然目前已经基本完成了每月2万套的产能，但Jason表示，上半年没有达到预期目标，失败的原因是销售整体不景气，拖慢了扩产进度。
增速放缓不仅体现在减速机领域，还体现在伺服电机和控制器领域。
从今年上半年资本市场情况来看，受原材料、贸易战、下游影响机器人由于应用需求萎缩，多家上市电机公司净利润出现大幅下滑。事实上，电机龙头企业江特、大杨、方正2019年一季度净利润同比分别下滑75%-85%、167.64%、45.83%。
主要伺服市场机床、电子、橡胶、雕刻机等行业2018年快速下跌，而工业机器人锂电池对伺服的需求降低，国产伺服替代国外伺服的趋势越来越明显，导致伺服均价降低。以上原因导致2018年伺服市场增速快速下滑。
而在2019年，工业机器人机床、电子、EMS等行业继续下滑。包装、纺织、印刷等传统行业在不确定的内外环境下看不到增长势头，中美贸易战形势不明。基于以上原因，有业内人士表示，2019年将是伺服电机行业最困难的一年。
从运动控制领域来看，虽然部分企业实现了快速增长，但整体增长不达预期。以华诚工控为例。2019年上半年，虽然华成工控营收较去年增长24%，但与董事长唐勇预期的50%仍有较大差距。
多维突破
从产品端来说，提升国产核心零部件的质量是一个永恒的话题。
业内人士普遍认为，国内谐波减速器在齿形、材料、加工、热处理技术等方面与国外还有一定差距。只有从理论层面到制造层面不断进行积极的R&D和创新，才能以最快的速度赶上国外品牌。
2019年，昊志机电在充分研究谐波齿轮传动理论的基础上，基于曲线映射理论开发了特殊齿形和凸轮轮廓，该齿形已获得发明专利。这种齿形谐波齿轮工作时的齿数可达总齿数的30%。相比之下，传统渐开线齿形谐波齿轮的齿数在应力条件下不能超过15%。随着啮合齿数的增加，谐波齿轮在刚度、传动精度、输出扭矩等方面的性能可直接大幅提高30%以上。
弗莱谐波通过改进原材料和优化齿设计更新了产品系列，推出了高扭矩谐波系列产品LSG、LHG和超短谐波系列LSD、LHD。由于新材料的应用，谐波减速器的起动转矩和低温升达到了世界领先水平，起动转矩比目前市场上的产品降低了50%。得益于新齿型的不断进步，产品的振动和噪音有了很大的改善，接近世界领先水平。
无锡经过十余年的经验积累，恒益在集成中控转台和精密谐波减速器领域实现了全面的技术突破，打造了恒益通KMI系列精密减速器。如今在一些指标和参数上已经拉平了与国外产品的差距，也得到了包括前库卡中国区总裁孔兵在内的行业人士的认可。
在谐波减速器一体化发展的趋势下，铜川科技推出了TRM。机器人集成关节模块集成了精密谐波减速器、低压伺服电机、光电编码器、磁编码器、制动器和DC伺服驱动器。
在运动控制领域，伺服与驱动的一体化趋势越来越明显，驱动与控制一体化产品遍地开花。在这一年里，包括公众在内，中国人的数量。机器人匹配天空机器人、山龙智控等企业已经或即将推出驱动控制一体化的新产品。得益于市场需求的发展，华成工控目前主要销售集成驱动和控制的产品。
山龙智能控制总经理曾玉泉认为，通过将视觉、力控制、电机等所有技术集成到一个控制系统中，集成的驱动和控制设备在信息交互上具有更宽的带宽、更好的实时性和更低的产品成本。此外，力感知、视觉和控制系统共用一个大脑，因此机器人协调性更好。
从应用的角度来看，根据市场需求的变化不断调整和优化产品，使其更易于使用，已经成为大多数企业关注的问题。为了进一步提高客户应用的简单性，华成工控针对不同工艺开发了专业的工艺包。通过工艺包，华成工控要解决好客户使用的问题。
在伺服驱动方面，2019年，埃斯顿发布了首款三代ProNetSumma系列驱动器用于运动控制解决方案。与市场同类产品相比，该系列驱动器体积缩小高达60%，可实现紧密安装，控制精准，响应极快，高效满足要求。工业在机械设备小型化和轻量化的趋势下，日益多样化和频繁的产品变更需求。
清能德创副总经理唐小平也提到:“我们现在推出一些驱动程序，在软件上提供更多支持。比如支持工业机器人拖曳功能或防碰撞功能。我们的新产品支持无线通信功能，可以将数据上传到云端。机器人进行远程维护升级，了解设备的运行状态，甚至找出这个设备不合理的接头设计问题，可能处于过载状态。"
洞察未来
除了不断改进产品以满足市场需求，国内核心零部件企业也在进行战略调整以寻求进一步的发展空间。
2019年5月8日，豪志机电与佩罗特杜瓦尔签署了《股份购买协议》，拟通过。香港儿子公司浩志香港以现金方式向佩罗特·杜瓦尔购买Infranor集团和BleuiIndia公司100%的股权。通过本次交易，昊志机电将直接收购Infranor集团在数控系统、伺服驱动、伺服电机领域的产品、技术、品牌、渠道和团队。
从减速机延伸到伺服驱动和数控领域，是昊志机电基于机床主轴业务的垂直整合，将进一步丰富。公司产品线，拓宽下游市场，提升发展空间。浩志机电将使用高端机床和机器人核心功能部件产品为核心，零部件制造为支撑的服务体系，构建数控机床核心功能部件和机器人核心功能组件紧密集成的完整业务链。
脸机器人随着该领域的低迷，或许核心零部件公司应该进一步拓展应用场景。在保持乘用车齿轮市场稳定供应的基础上，自动变速器齿轮采用双环传动，工业机器人RV减速器、新能源汽车齿轮等领域多点开花。自动变速器档位国内抓SAIC，国际紧跟行业老大ZF；工业机器人RV减速机已完成创新研发并转化为产业化。
在运动控制领域，越来越多的客户提出了完整解决方案的需求。埃斯顿自动化核心部件产品线完成了从交流伺服系统到运动控制系统解决方案的战略转型，业务模式正在从单轴单机的全面升华。由ProNet Summa系列驱动器和TRIO运动控制器构建的整体运动控制解决方案将成为埃斯顿运行控制业务的下一个增长点。
近日，华成工控拟启动首次公开发行股票并在a股上市。华成工控总经理冷军表示，未来两年，华成工控将致力于机器视觉技术的研发，从而更好地为客户提供整体解决方案。
从数据上看，2019年上半年，中国工业机器人产量为7.54万辆，同比下降10.1%。自2018年9月起，中国工业机器人产量已连续10个月同比下降。能看见工业机器人进入了一个“低迷”的阶段。对于核心部件来说，压力来自于如何过冬。如果说国外的大型零部件制造商面临着增长的压力，那么对于国内的零部件制造商来说，更多的是生存的压力。产业链和组成环节的传导效应将得到最明显的体现。