预先准备工作
1两个版本相同的控制柜
带有四根网络电缆的五端口交换机。
配电盘
3在控制柜中安装RoboTeam软件包(投入运行→辅助软件→安装RoboTeam)。
开始
两根网线的一端插入控制柜的KLI接口，另一端连接到交换机。
修改两套机器人的网络配置可以是一个147和一个146(用户自定义，更改后需要重启)。
设置笔记本网络的IP地址为172.31.1.1(自定义)，掩码为255.255.0.0。
打开WorkVisual软件找到项目，可用的机组会通过两个控制柜显示出来。打开要作为主站激活的控制柜项目。例如主站kr5 arc和从站Kr16。
在项目结构栏中，右键添加RoboTeam，然后激活控制柜。
第一步
将控制柜拖入RoboTeam1。
第二步
双击灰色控制柜激活，重复步骤2，将其拖入RoboTeam1。
第三步
依次拖动两个控制柜到RoboTeam，如下图。
选择您的主站控制柜，右键单击RoboTeam并将其设置为时间管理器。(使用您的主控制柜的主控作为管理器。这时，你只需要操作主控制柜的示教装置。)
最后生成代码，工程安装在控制柜中。这里将有两个控制柜选项。为了避免出错，会导入一个。
此时系统需要以安全维护者的模式登录。
这样就在WorkVisual上配置了RoboTeam。
此时，您可以使用主教学设备来检查它是否已配置。转动SmartPad上的小键，操作界面会显示两个。机器人图标，可以随意更改。机器人使用。
选择主控形状机器人如果激活，项目图标上会有一个机器人团队图标。如果激活了6个√项，则机器人团队已完全配置完毕。
结束
设置教学设备后，网络电缆连接主CCU上的X46端和从CCU上的X46端。
所以机器人团队完成了。协作是的。
那么，好学吗？