如今，机器人发展到什么程度了？人类应该以怎样的态度对待？机器人？近日，在苏州在MEMS市场年会上，国内家庭机器人专家梳理了以传感器应用需求为脉络的陪伴。机器人的发展理念。
家庭的机器人一般分为三类。
如果可以，你会给家里买什么样的？机器人？
目前，家庭智能机器人主要可以分为三种类型，第一种是应用型。机器人，有很明确的功能，比如扫地渐。机器人，擦窗户机器人等等。第二种是社交陪伴。机器人可以和人类互动，陪伴用户共同成长。国内外很多企业已经开始发展社交陪伴。机器人，比如阿尔法。机器人，小班，未来一到两年，家庭社交陪伴。机器人可能会成为消费市场的焦点。
最后一类是仿生。机器人、仿生生物动作、表情、思维方式等。原则上比如本田开发的Asimo。机器人可以完美模仿两足动物的运动，完成很多非常复杂的动作，包括上下楼梯等。，美国情感。机器人索菲亚可以根据人类语言反馈不同的表情，达到与人类交流的目的。
处理器大脑是认知技术的核心。
“是否适用。机器人，社交伴侣型机器人，或者仿生机器人其核心功能需求是相似的，即感知、认知和行为控制。"东莞饭豆信息技术有限公司公司总经理朱晓明表示，感知是通过MEMS传感器感知外界环境；认知就是把信息放进去机器人在大脑中进行分析和处理，然后转换成机器人经历，让它随着经历成长；动作行为控制可以理解为操纵机器人肢体动作、表情反馈等。
处理器大脑是认知技术的核心，它决定了机器人智力的程度。比如IBM设计的超级计算机Watson，在美国电视智力竞赛节目Jeopardy中击败人类选手，一战成名，引起不小轰动。随后，沃森被应用于医疗、银行和调查。机构等等，IBM正在努力让沃森比人类更聪明。
但是，现阶段市场上能看到的社交陪伴类型，大部分机器人还是采用传统手机或者平板的成熟解决方案。虽然能实现基本功能，但没有针对性。因为没有同性定性的机器人，应该选择或强调不同的功能。
“社会友谊机器人你要有云脑，否则一个知识有限的玩具是不会随着用户的增长而智能成长的。”朱晓说，“但其智能功能并不能完全通过云端实现，需要对云端和本地进行合理区分，以确保在断网的情况下机器人还是可以完成基础工作的。同时，数据处理也是如此，需要优化本地和云端的存储和处理。"
机器人对…的感知和感觉
机器人与MEMS产业紧密相连，因为所有能想到的MEMS传感器都在机器人体现在，促进机器人智力的发展。我们来看看几个主要的技术实现状态。
语音是机器人最基本的要求，从最初的故事机、点读笔到功能逐渐丰富的云。机器人市面上也有很多语音交互。机器人，如语言包机器人乐视推出的乐鲍晓和孩子教育机器人小优，国外认知玩具等。，他们的核心价值观是通过语音架构实现与孩子的互动交流。
通过麦克风获取语音，然后提取用户的语音特征并保存。通过终端和云端的配合，一些简单的语音可以直接由终端实现。然而，对于复杂的语音，机器人一般会将语音发送到云端进行识别，然后返回到终端。这时，你可能会感觉到明显的交流停顿。
另外，光让云淡风轻理解语言是远远不够的，必须进一步理解语义，让机器人大脑真的理解用户的意思。因此，机器人通过语义理解把握用户需求，用户反馈可以验证语义理解是否准确，从而逐步培养。机器人智力智商。因为语言很丰富，对语义的理解会千变万化，需要很长时间积累句子和说话方式，通过大量的数据积累来分析语义。同时也要有情绪识别，这样当用户音调变高，语速变快时，就能理解用户处于愤怒状态。目前真正完全依靠语音控制的应用很少。此外，在复杂的环境中，声音本身的辨识度也会下降， 而语音识别会更加困难。
在家庭中，机器人最好能记住每个家庭成员的长相，识别用户的表情，甚至识别手势，陌生人的入侵等。所以视觉也是不可或缺的功能。这就是人脸识别。通过人脸识别找到人脸的特征点，机器人还能进一步达到识别感觉的效果，如眼睑运动、下巴上下、口型等。，你就可以知道这个表达背后的意思了。此外，还有手势识别和动作识别，可以通过摄像头捕捉，使机器人更聪明。
触觉系统会让机器人聪明的
“无论是人脸识别、手势识别还是动作识别，本质其实都是图像处理和理解。”朱晓明说:机器人芯片解决方案架构可以从优化目前手机芯片中CPU和GPU的架构入手。根据CPU指定的识别、数据处理和操作系统，GPU可以分工处理大量的图像信息，并重新优化架构以提高效率。
此外，触觉可以使机器人与人的互动变得简单，“戏弄，或给予。机器人挠挠，或者拍拍打招呼，机器人能感觉到并给出正确的反馈。如果加上人造皮肤的真实纹理，或者可以完全感知外表面的纹理和物理属性，这样机器人触觉系统会让他们更加无所不能。"
社会同伴类型机器人R&D的设计要考虑两个主要因素，第一，功能目标需要明确，即机器人主要是满足用户的需求；二是云的发展，也就是认知。机器人变得更聪明，帮助用户解决生活问题的关键。