在快速变化的市场环境影响下，近年来本体企业与系统集成商之间的微妙关系正在悄然发生变化。
机器人本体企业和系统集成商，一个在产品领域，一个在工程领域，属于机器人产业链的中下游。有了本体企业，系统集成商可以为客户提供生产线，有了集成商，本体企业的产品可以销售和使用。
两者相辅相成，相互成就，相互影响。
2016年之前:本体已经打通上下游产业链，系统集成商“天生”小规模。
2000年以前，国内机器人市场已经被国际品牌垄断，中国非常渴望减少进口。机器人依赖。此外，一些进口的机器人设备也满足不了国内企业的需求，这对于国内也是如此。机器人工业的发展提供了有利的机会。
自2010年以来，全球工业机器人市场开始略有增长。而在中国，关键部件并没有真正国产化，导致国产。机器人本体成本远高于国外同行，难以规模化。
因此，国内机器人企业想尽办法打通上下游产业链，节约生产。机器人本体，特别是要突破减速器等关键部件。
业内人士指出，国内机器人要想开发好本体，至少要有两三个擅长伺服系统、控制器、核心算法、精密减速器以及应用与集成技术。
具体来说，首先要吃透伺服系统和控制器，其次要加强自己在核心算法上的能力，减速器可以外包。在应用方案中，一部分由企业自己实现，另一部分由集成商完成。
与国外同行相比，国内集成企业发展时间较短，在汽车领域通常无法与国外集成商竞争。而且国内的系统集成企业通常不局限于某个流程，而是专注于某个行业。所以规模小很多。
近年来，在智能制造需求的推动下，机器人系统集成商的数量逐年增加，从2014年的不足500家增加到2018年的3000多家。但值得注意的是，国内集成商规模普遍较小，其中营收过亿的只有100家左右，大部分企业系统集成业务的营收不超过3000万元。其中，营收超过3亿元的“大企业”主要集中在汽车领域。焊接在集成领域，营收超过5亿元的企业不超过30家。
目前，大型系统集成商主要集中在华南、华东、华北和华中地区，尤其是华东和华南地区。
系统集成商只有不断提高项目的标准化程度，才能真正做到规模化。在集成方案中，如果机器人本体是标准的，整个项目的标准化程度只有30%-50%。因此，许多集成商积极推动机器人散装加工技术标准化。
2016 -2017年:本体企业被迫添加“系统集成”，系统集成商进入“分水岭”。
2017年之前，行业机器人系统集成领域的刻板印象是:门槛低。所以，蜂拥而至机器人企业都挤到门口了。
国产的机器人本体厂商经历了一定时期的市场品牌推广，越来越发现寻求系统集成商的支持不可能是唯一的出路，而自己开发、学习、进入系统集成领域才是长远发展的动力。
首先，基于品牌和实力的差距，终端客户一般会指定国外的。机器人品牌商和集成商为了降低售后成本，一般不会选择品牌影响力弱或者出货量小的国内本体企业。那么，本体企业想要在产品推广初期快速推出自己的品牌，就得自己做整合，在整合方案中验证自己产品的可靠性。
此外，终端企业对系统集成的需求也很多，但问题是集成商很多时候设计不出让终端用户满意的解决方案。随着机器人技术的逐渐成熟，工业机器人最大的瓶颈不会是本体，而是这些。机器人生产线上能完成什么工序，如何配合实际生产线，如何与人配合协作等等。
因此，国内本体企业正在走机器人基于本体，组建自己的系统集成团队，加大力度推广系统集成业务，直面应用企业，寻求市场突破。
此举一方面有助于解决系统集成商从惯性上偏向国外品牌，不愿意尝试国产的问题。机器人问题；另一方面，连接机器人企业与应用企业之间的沟通桥梁，有利于调整。机器人R&D和生产。这被认为是在促进国内生产。机器人本体销售的重要方式。
值得注意的是，中国大部分地区机器人在政府的补贴下，本体制造企业还在盈亏线边缘徘徊，当时是国产。机器人行业内真正能赚钱的业务只有系统集成，平均毛利率能达到30%左右。“集成+本体”可能是最好的解决方案之一。
当时这种布局是国产的。机器人发展的必然趋势。
2016年，系统集成商也因硬件产品走到了一个“分水岭”。价格利润逐年越来越薄，仅靠项目驱动的硬件产品销售模式已经一去不复返。同时，随着进入者的激增，系统集成领域的竞争更加激烈，利润逐年下降。
对于已经达到一定规模的系统集成商来说，产业链的布局也是降低成本的主要途径。所以很多系统集成商通过并购或者自主研发来部署。机器人本体业务。
在市场推广方面，系统集成商有市场渠道的优势，同时对应用的了解可以及时调整自己的本体。机器人性能，并对客户需求做出及时响应；此外，在价格在比较优势上，再加上不需要外包。机器人，可以大大缩短交货时间。
现阶段，在本体企业纷纷涉足系统集成业务，系统集成商开始向本体业务延伸的趋势下，二者之间的边界趋于模糊。
2018 -2019:本体逐渐退出“集成”和“去集成”的智能制造集成服务商。
可以发现，国内很多知名的本体企业都经历过做系统集成方案的过程。“不想做，但又不得不做”已经成为本体企业心中不可言说的秘密。
按照这个逻辑，随着本体企业的知名度越来越高，产品质量越来越稳定，大部分本体企业都会回归初衷。
Eft副总经理曾辉表示:“Eft专注于本体，一方面不断提升性能和性价比；另一方面，标准化的解决方案输出给系统集成商。我们的边界是做好一两个行业的产品和系统集成商，其他的交给合作伙伴，共同打造生态系统。”
节卡机器人华南分公司公司总经理雷提出节卡两个战略方向:第一个是“服务终端客户”，依靠机器人技术积累，突破行业差距，为客户树立新标杆；同时，“成就伙伴，合作共赢”，节卡作为开辟戈壁沙漠的先行者，我们将共享宝贵的客户资源，开发应用功能，帮助集成商发展壮大。
本体企业普遍认为，在集成商的典型应用领域，本体厂商更倾向于与系统集成商合作；在集成商认为紧缺的新技术领域，本体厂商希望与集成商深度开发合作，可以为集成商定制产品、流程和软件。
GGII数据显示，2018年中国工业机器人销量达到15.64万台，同比增长14.97%，系统集成产业规模达到606.8亿元，同比增长13.33%。GGII认为，机器人在各行业的渗透率仍在逐年上升，应用范围广和技术的变化带来的长尾效应仍是未来系统集成的主要趋势。
从更长远的角度来看，系统集成商不应该局限于硬件的集成，而应该更加注重数据的积累和利用。工业数据，为客户提供工厂的全生命周期管理。
目前，系统集成商“去集成”的常见方式有三种:延伸产业链，成为集成服务商；整合资源，向平台转型；软件创新，降低集成能力在业务中的比重。
短短几年，本体企业和系统集成商经历了从“相爱相杀”到“互补”再到生态互联的转变。
事实上，国内机器人这个机会很大程度上基于国内生产。机器人系统集成商做大做强，反过来带动本体做大做强；当集成商的知名度提高了，客户的信任度增强了，终端用户对与本体匹配的零部件和配件的信任度也增强了。