今天是二十四节气中的盛夏。炎炎夏日，食品药品的安全卫生变得尤为重要。机器人领先的无人化工厂，不仅能提高生产效率，还能最大程度保证产品的安全性和可靠性。
肾单位药房公司是世界领先的通用呼吸药物制造商，总部设在佛罗里达州。达州，的公司我们的主导产品是一种用于缓解支气管痉挛的药物。药物本产品对光和温度敏感，必须密封在铝箔袋中。肾单位公司我们的产品主要采用吹塑/填充/密封(BFS)技术。灌装后密封的瓶子再装入铝箔袋，然后装入纸箱。然后，每12个纸箱组装成一个运输纸箱，最后到达经销商。
为了满足日益增长的市场需求，肾单位开始计划建设新工厂，目标是实现整个生产过程的自动化。这包括使用AGV输送到生产线。药物和包装材料，自动化码垛自动护边板放置和拉伸包裹系统，实现完全自动化生产。
“这是为了尽量减少人为干预，”肾单位的R&D工程师Patrick Smith说。"自动化减少了人为干预，提高了生产效率和可持续性."
然而，这个后自动化系统需要首先解决几个主要问题。首先，肾单位要求用纸箱包装码垛纸箱的顶部应该朝下，以确保纸箱中的瓶子在运输过程中是直立的。其次，托盘顶部也要包裹密封，防止水分渗入，影响产品质量。
因此，肾单位采用了FANUC M-410iB。机器人完成码垛作业的一部分。为了调整纸箱的方向，M-410iB将使用特殊的手柄将纸箱倒置，然后将它们放在托盘上。这样，在后续的所有工序中，纸箱都是自上而下的。
M-410iB系列机器人它是由FANUC开发的大型物流智能系统。机器人，有四轴和五轴版本三种型号。该项目采用了型号为M-410iB/140H的五轴版本:
手腕承重140 kg，半径可达2850 mm J1轴有360度旋转空间，可多方位操作。 搬运五轴结构，产能1900周/小时，适合高速。码垛和搬运app应用托盘建好之后，会被运送到自动拉伸包装机上。下一步是给托盘加上保护性的角撑板。所有托盘都需要保护角板，以确保产品和包装在运输过程中不会损坏。
另一款FANUC LR Mate 200iD机器人以前负责保护角板的摆放。因为生产线的速度不是很快，所以机器人一次只放置一个角板，而不是两个。较慢的速度有助于保持托盘的稳定性。
LR Mate系列机器人它是一个迷你，大小类似于人的手臂。机器人，适用于狭小空间的工作场合，具有同级别中最轻的结构部件。其系列下的11个型号可以满足不同的应用需求:
手腕最大承重7 kg，可以轻松应对较大的工件。搬运采用高刚性臂和先进的伺服系统，实现高速平稳的运动性能。工具、电缆和气管都集成在机器人臂的内侧可以倒过来斜着安装在地面上。角板放置后，自动拉伸包装系统能以15转/分的速度包裹托盘并固定托盘。包装完成后，托盘将被运送到相邻的天花板安装区域，在那里托盘将被添加聚丙烯天花板。之后需要将托盘折回拉伸包装机进行最终包装，固定顶板，并标注生产标识。
肾单位的新工厂码垛在系统完成、故障排除和现场测试后，整个系统于2015年集成到肾单位的制造信息系统中。“整个系统和计划的一样，”史密斯说。机器人主要的码垛该系统可以使药品包装更加安全和智能。"
上一篇：中国机器人能否走出永远的蓝海？