工业机器人产业链可分为上、中、下游:
上游是关键零部件的制造商，主要是减速器、控制系统和伺服系统；
中游是机器人本体，即立场和执行。机构，包括手臂、手腕等。，零件机器人本体还包括行走结构机器人机械传统和支撑基础。根据结构形式，本体可分为直角坐标、球坐标、柱坐标、关节坐标等类型；
下游是系统集成商，根据不同的应用场景和用途，进行有针对性的系统集成和软件二次开发，国内企业集中在这个环节。产生机器人只有经过系统集成，才能投入到汽车、电子、金属加工等下游行业，为终端客户所用。
总的来说，工业机器人在总成本中，核心部件占比接近70%，其中减速器、伺服电机和控制器分别占32%、22%和12%。
▲工业机器人核心部件和本体的成本比例
▲中国工业机器人减速器的市场结构
▲中国工业机器人伺服系统市场格局
▲中国工业机器人控制系统的市场结构
▲2017年中国工业机器人市场结构