在自然界中，许多生物通过进化不断增强适应环境的能力，从而利用协调的形状变形、颜色变化和运动，具备了在不同环境下进行交流和伪装的能力。科学家试图设计智能人工材料(特别是具有生物组织样性质的软湿聚合物凝胶)来复制多功能合作行为，这将有助于理解自然的多功能合作行为，并整合和升级生物启发的多功能行为。机器人。然而，要实现高等生物的三功能协调或多功能
在自然界中，许多生物通过进化不断增强适应环境的能力，从而利用协调的形状变形、颜色变化和运动，具备了在不同环境下进行交流和伪装的能力。科学家试图设计智能人工材料(特别是具有生物组织样性质的软湿聚合物凝胶)来复制多功能合作行为，这将有助于理解自然的多功能合作行为，并整合和升级生物启发的多功能行为。机器人。然而，要实现高等生物的三功能协同或多功能协同，如复杂的协同形状变形、颜色变化、运动等，是相当具有挑战性的。
研究人员提出利用表面基团可旋转的疏水碳点制备具有聚集诱导发光功能的聚丙烯酰胺/丙烯酸/碳点凝胶，并将该凝胶与弹性体界面相结合，设计具有不对称结构的溶剂响应双层柔性驱动器。在这种设计中，乙二醇双层柔性致动器会自发地在水中交换溶剂，这将导致凝胶的颜色从分散的蓝光变为聚集的红光。利用双层驱动器两侧的膨胀差异，可以实现非对称弯曲变形。研究人员进一步将制备好的双层柔性驱动器与单层凝胶推进器相连，构建出一种类似章鱼的仿生柔性游泳体。机器人。应该机器人可以协调形状/颜色的变化， 通过溶剂置换过程产生的表面张力梯度实现自主运动。本研究旨在开发先进的多功能仿生智能柔性。机器人提供了一个很好的策略。(Bioon.com生物谷)