未来除了零部件供应商对本体供应商的渗透和分化，第三方优质零部件供应商必然会在行业中占据一席之地。
虽然面临下游本体供应商的挤压和侵略，但是组件供应商只能转型或者合并吗？我们认为答案是否定的，不同的部分在行业内的竞争情况不同，特点和属性不同，在本体中的地位也不同，很难一概而论。
如上所述，做好本体的第一要求是做好控制器。从国外工业机器人从发展历史来看，控制人从来没有实现过第三方的独立性。公司，究其原因，一是与控制器本身价值小有关，更重要的是，因为通用控制器的准入门槛低，虽然很难达到好的性能指标，但毕竟真正的本体厂商还是不愿意把这部分交给别人。
在国内，大体情况差不多，但也有差异，这使得国内第三方控制器厂商有了更大的活动空间，这主要是由下游终端客户的差异决定的。
如上所述，国内的本体市场其实是一个前无古人的低端新市场。这个市场的客户有以下特点:是的。机器人几乎没有认知，自动化程度低，价格敏感，人员素质不高。
这与之前“四大”或者大部分国外客户的客户特征完全不同。他们的客户往往规模较大，对自动化感兴趣机器人具备相当的知识和经验，甚至可以完成部分二次开发工作，客户对应用场景和流程有较高的理解水平。通用控制器是他们的最佳选择。
但是对于低端市场的国内客户来说，如果控制器厂商完全照搬国外产品，通用控制器的数量将把大部分二次开发工作转移给集成商。集成商需要花费大量的时间和人力来完成相应的项目交付，这对集成商来说绝对不是好消息。特别是单个客户规模小，定制程度高，集成商可能对这类订单完全失去兴趣。
因此，国内一些控制器厂商开始另辟蹊径。通用基于控制器，针对不同的应用场景开发不同的工艺包，大大降低了集成商的劳动强度，使批量“长尾”小客户市场成为可能；另一方面，工艺包实际上代表了控制器厂商对应用场景的理解和掌握，需要时间和大量的产品迭代才能逐步完善和实用。这无形中形成了控制器厂商在该领域的真正壁垒，即对应用场景的理解和实现能力。
这种壁垒不是简单的技术能力，更多的是靠时间和实践，这也是国内的控制器厂商和国外。通用控制器厂商最大的区别。此外，这种差异化也给控制器厂商带来了另一个好处，那就是与终端客户的密切接触和频繁互动，掌握终端客户的第一手信息和需求，将触角渗透到生产现场，既能增强自身粘性，也能为未来可能的下游发展打下良好基础。
因此，从功能上看，控制器未来必然向多流程模块化延伸，形成不同的产品档次，选择不同功能的流程模块，以适应客户的需求。公司的价值将越来越体现在软件而不是硬件上。尤其是对于一些特殊的应用场景，流程实现难度较大，更容易形成实践壁垒。在此基础上，以此为入口，可以进一步深挖数据的价值，扩展到前期维护以及相关的后期服务和增值服务。
但必须注意的是，即使在未来，中国工业机器人随着本土市场的快速增长，仅仅靠卖控制器很难支撑足够大的上市量。公司所以第三方控制器的生存空间并不宽裕，其发展路径必然会向下游延伸或者向软件和服务延伸。
因此，未来的独立第三方控制器公司其中一两个可能通过以上渠道发展成一个大的。公司会有一小部分“小而美”的差异化应用场景或高端控制器出现。公司但市场容量限制了纯独立控制器的发展空间和可能性。
对于减速机厂家来说，情况就不一样了。目前来看，无论是谐波还是房车，都有可能在未来十年面临最好的黄金时代，这主要是因为下游市场快速增长，上游供应不足。
就谐波而言，格林是中国的主导公司，格林一直以相对稳定的速度扩大生产。虽然绿色和高清在产品性能上还有很大差距，但由于其定价策略，蚕食了高清原有的部分国内市场，使得其在中国市场的份额越来越小。新宝和住友在性能上比不上高清，但是价格虽然有一定的优势，也能在市场上获得较小的份额，但短时间内无法形成足够的产能供给，造成整个谐波市场的供需失衡。尽管有弗莱这样的新剧奋力追赶，但仍难以满足市场快速增长的需求。
但随着各种扩张计划的实施，供需矛盾可能会在比预期更短的时间内得到解决，进入供大于求的局面。即使只考虑格林和弗莱两家公司，2020年两家公司的累计产能也必然超过20万套，甚至更多。随着这样的产能释放，加上目前正在进入行业的其他新兴企业，市场格局肯定会发生很大的变化。届时，成本、性能、稳定性的竞争将逐渐进入白热化状态。
但同时需要看到，国内任何一家谐波企业与HD在产品技术上的差距还是巨大的，需要相当一部分时间和投入来逐步弥补，才能真正为车身提供更多优质可靠的零部件。
但在目前的下游压力下，虽然供求关系没有改变，但实际上是调和的。价格也是在下降曲线上，因为扩大生产需要大量的投入，导致企业很难在短时间内投入更多的技术研发。对于行业来说，这显然不是一件好事。同时，随着市场进入者的增加，竞争日趋激烈。在各方产品性能水平达到一定位置后，价格战争会越来越激烈，这种情况会在一两年内出现。更极端的是，在不久的将来，2019年，对于国内几十家刚刚进入行业的谐波减速器厂商来说，挑战先行者的唯一捷径就是低价。
即使产品本身存在很多问题，但在客户愿意配合迭代的前提下，依靠低价，为一些下游应用和要求不高的客户快速迭代产品，是这些后起之秀厂商的必由之路。所以两年后将是谐波减速器厂家的生死之门。为了更好的应对这种情况，谐波厂商应该从以下几个方面提升自己的竞争力:
首先，由于减速机是精密零件，对加工工艺要求高，设备投资大，具有典型的资产导向特征，因此资本的充足性就变得非常重要。企业成熟后无论是通过股权融资、债权融资还是IPO融资，始终保持资本保证金是基本要求。同时，只有在资金的支持下，才能有效利用规模效应带来的成本优势；
其次，仅仅通过规模效应来降低成本是远远不够的。不同的工艺路线选择会直接影响加工效率，更低的加工效率直接意味着单位加工成本的增加，随之而来的设备采购成本和折旧的增加，会带来成本的大幅增加。而对于精密制造业来说，改变主要的工艺路线是相当困难的。一方面，过程本身很难稳定，一旦确定，不宜大打出手。另一方面，设备本身投入大，一旦有重大变动，很可能导致之前花重金购买的设备闲置，进一步抬高成本。因此，企业必须充分考虑后续批量生产效率等诸多因素， 确定早期工艺路线时的膨胀稳定性和设备可用性。此外，通过提升自身技术能力，努力逐步生产占谐波成本相当比例的关键轴承，也是降低成本的有效途径；
最后，产品系列的有效延伸和新兴市场的开发也是提升自身防御能力的重要途径。产品导向机器人联合整合拓展，或者直接进入房车领域，提供有竞争力的完整解决方案，都是可能的拓展方向。
由于资本密集型和技术密集型的双重壁垒，以及下游需求的快速增长，行业在充分竞争后会呈现高度集中，即最终竞争胜出的企业数量少，强者恒强的典型情况。这些赢家将在规模、资金运用能力、成本降低能力、产品成熟度等方面拥有绝对优势。所以留给现有谐波企业的时间大概是两到三年。在这样的发展窗口期，具备上述能力的企业会逐渐扩张，剩下的要么在竞争中失去竞争力而消亡，要么被下游本体厂商兼并，成为本体厂商自建关键部件能力的有效组成部分。
在RV减速器中，情况非常相似。从某种意义上来说，RV减速器的技术壁垒可能更高。但其基本的技术和资金壁垒与谐波如出一辙，目前的行业竞争态势也很相似。唯一不同的是，国产RV减速器的技术成熟度更差。虽然行业看起来很热闹，至少有十家公司宣称具备量产能力，但实际上除了少数厂商，目前大部分都不具备量产能力，还处于测试或小规模供应状态，产品质量和批次一致性相当不稳定，寿命更无从谈起。
所以有能力批量扩产的企业屈指可数，同时受限于扩产所需设备采购周期长，扩产速度远低于谐波。结果就是在相当长的一段时间内，供不应求的状态依然会存在。价格竞争压力比谐波小。像上面提到的谐波减速器，现有的房车企业除了扩大生产，降低成本，未来还会向谐波减速器和下游本体方向拓展，多方面提升竞争力，最终形成行业集中局面。
其他关键部件——伺服和电机的情况则完全不同。由于伺服驱动和电机的广泛应用领域，它不是工业机器人特定领域，尽管在工业机器人应用特点不同，但不形成本质区别。因此，很难形成所谓的工业机器人特种伺服电机第三方公司即使有，也是面对通用当伺服巨头渗入行业时，也是疲于应付，难以摆脱被收购的命运。与国内通用伺服一直在从原来的低端低质向中高端拓展。随着时间的推移，工业机器人这个领域的伺服电机必然会被这些巨头占领，成为重要的应用市场。