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我国首台“蜘蛛侠”智能采胶机器人问世,向实现“无人化”采胶迈出要一步

时间:2023-11-21   访问量:0

近日,在中国热科院橡胶所实验示范基地,科技人员展示了新研制的固定式(一树一机)和移动式(一机多树)自动针刺采胶机。该设备的研发成功,标志着我国采胶技术向实现“无人化”采胶迈出了重要一步。

据介绍,自动采胶机设备的研发由科技部重点项目“天然橡胶采收技术与装备研发”支持,由中国农业科学院热带农业科学研究院、圣元康能(北京)科技的发展是有限的公司与其他单位联合研发,集成信息感知、智能控制、自动控制等技术,实现了采胶的精确定位、采胶深度的精确检测和控制、设备的小型化和集成化。

其中固定式全自动采胶机重约3kg,可远程控制或手机App自动采摘,采胶效率15秒/株。移动式自动摘胶机总重量约25kg,可实时显示摘胶深度、速度和时间。机械臂行程60cm,可通过手机App远程或独立控制摘胶,摘胶移动时间40s/株。特别是移动式全自动采胶机采用钢丝柔性轨道移动技术,有效避免了地形、树位等复杂胶园工况对采胶的影响。机器人撞击大大降低了移动轨道的成本,成为空中摘胶的第一个“蜘蛛侠”。

在当天举行的2020年“天然橡胶采收技术与装备R&D”年度总结会上,R&D团队技术总监曹建华博士表示,“自动采胶机的R&D创意经历了近三年的探索和沉淀,历时半年设计完成试制”。未来,R&D团队将进一步优化设备的可靠性和实用性,匹配相应的农艺技术,力争攻克这一世界难题,早日投入生产。

天然橡胶是我国热带地区重要的经济作物和国家战略物资,是热带农业长期稳定的收入来源,对胶农脱贫致富、振兴农村具有重要意义。近年来,由于橡胶切割工具落后,橡胶价格低廉,年轻人不愿意从事橡胶切割,橡胶工人技术队伍老化,熟练橡胶工人短缺成为常态。创新割胶工具,实现机械化割胶,实现节约成本、提高效率和行业可持续发展,是必然趋势。

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