2020年12月31日，美国《防务新闻周刊》网站发表题为《虽然不是终结者，但也是肌肉发达》的文章机器人来自美国马萨诸塞州德文斯堡的工程师展示了他们的全足步兵团队支持系统。这种脚型机器人它很可能被一些旨在给予的项目选中机器人增加肌肉，帮助他们增加崎岖地形的稳定性和机动性。全文如下:
美国陆军研究人员正在研究如何给予机器人添加肌肉组织给了它们“前所未有的机动性和灵活性”。
ARL科学家迪恩·卡尔弗说:“虽然今天的机器人它们本身就令人大开眼界，但它们只是用来执行有限的任务。ARL希望机器人成为一个多用途的队友，能够去士兵到达的任何地方，甚至更远，并适应任何特殊情况的需要。"
他们的主要目标是得到一只可以适应崎岖地形的脚。机器人，这种机器人它在不平坦和脏乱的表面上具有更高的稳定性。
”卡尔弗说地面机器人目前，一个障碍是他们不能立即适应不平坦的地形。肌肉驱动是动物在崎岖不平的地形上行走的重要因素。当然，这不是唯一的因素。"
这项研究并非没有先例。美国国家科学基金会科学技术中心表示，2014年，伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校的团队开发出了首个自推进微生物混合物。机器人，这个机器人由提取自小鼠的心肌细胞的刺激提供动力。
同样，美国陆军科学家希望机器人培养肌肉细胞和组织进行生物杂交，而不是直接从活体中提取。