秦川机床在工业机器人核心部件减速器的研发领域颇有名气。2月16日，秦川机床公布了给深交所的回复，称:2014。公司收到财政补贴5000万，原计划用于减速机生产线，但这些补贴一直没有使用。此金额现改为2016年，计入营业外收入。
秦川机床2017年1月26日发布2016年度业绩预告，预计2016年利润在500万-2000万元之间。公司2015年亏损2.36亿元，前两年业绩反差巨大。秦川机床2月10日公告称:陕西省财政厅同意将2014年给予的5000万元政府补助调整到2016年。同日，秦川机床再次发布公告，确认业绩预告已包含5000万元补贴资金。换句话说，如果排除5000万元的补贴公司仍处于亏损状态，但亏损金额较往年大幅减少。此事引起了深交所的关注。
秦川机床的业务包括机床、工具、零部件、仪器仪表等。工业机器人重点是RV减速器。该减速器工业机器人的核心部件之一，主要用于机器人关节部分。现在工业机器人使用的减速器主要是RV减速器和谐波减速器。在性能上，RV减速器比谐波减速器具有更强的刚性和承载能力。
从2011年开始，机床行业进入下行通道，去年才开始升温。主营机床、工具等产品的秦川机床也受到拖累。2013年、2014年、2015年扣除非经常性损益后的净利润分别为-4809.8万元、-4368.6万元和-2.87亿元。秦川机床早在90年代就已经参与了减速器的研发，所以希望。机器人减速机成为新的利润增长点。
制造这种减速器非常困难。目前国内市场被日本等少数国家垄断，国内大部分高端产品依赖进口。一位曾经给德国公司做过减速机代工的业内人士告诉财新记者:RV减速机方面，国内基础技术不行，工艺不行，甚至制造加工工具都不行。
与此同时，工业机器人减速器要想实现量产，还需要投入大量资金。秦川机床回复深交所时提到:截至目前，已机器人减速器行业投资约2.14亿元，未来还会加大投资。为了发展国产减速器项目，秦川机床多次获得中央和地方财政资金支持。
秦川机床的一位内部人士告诉财新记者:国家拨了很多钱希望减速器能国产化，包括加工工艺和工具。“说实话，这个项目现在烧钱，亏钱。”
秦川机床在减速机项目上一路坎坷。2013年，秦川机床决定投资1.94亿元9万台。工业机器人关节减速器技术改造项目。2014年年报显示，小批量生产工艺验证已经完成，将进入中批量生产准备阶段。但2015年年报称“生产难度预测不够，生产线尚未建成”，项目进度仅为29.29%。
2016年上半年，项目进度突飞猛进，达到59.75%，带来累计收入186.17万元。但是，收益和投入的资金相比，只是杯水车薪。
目前秦川机床的RV减速机还处于小批量生产阶段，客户包括日本。安川等知名企业。上述人士表示，从2016年7月开始，公司每月至少供应一次安川20-30份还原剂，价格是日本国内70%的产品，以后也可能是。价格会更低。