现在制造业除了劳动力不足、工作环境差的问题，还必须满足周期短、数量多品种少、换线频繁等市场需求。因此，生产线需要更加智能、灵活和可调整的制造工作站。为了缩短作业时间，提高生产效率，灵巧快速的工业机器人已经成为不可或缺的要素，各个工控厂商都投入了大量的人力和资金进行工业机器人的研发和生产。
但是工业机器人的制造并不容易。以工业机器人的装配和螺丝锁紧为例，笨重的机器人底座和手臂不容易用人力抬起，手动锁紧的扭矩不一致，生产速度无法提高，加工质量也不一样。为了满足高精度和柔性制造的需求，台达打造了“用机器人装配机器人”的智能方案，应用垂直多关节机器人DRV系列和工业机器人DRS系列，配合便捷的锁紧模块，结合机器视觉系统DMV系列，实现工业机器人的自动装配和螺丝锁紧，有效地将其引入自己的工厂，提高了工业机器人的制造质量，增加了产出弹性和生产率。
机器人装配和螺丝锁紧的工作流程如下:伺服驱动导轨将机械臂底座和第一、第二臂放入载具进行装载，立式多关节机器人DRV系列配合装配模块完成机械臂和底座的装配。在此过程中，使用机器视觉系统DMV系列检测待锁孔，并引导工业机器人DRS系列分别预锁两个螺丝以固定半成品。此时，DRV系列很快被锁定模块取代，该模块与DRS系列一起执行第一和第二臂的螺钉锁定。最后，伺服系统进行载体下料，完成工业机器人的装配操作。
引进台达自动螺丝锁固解决方案带给客户的优势包括:
强大的锁定模块
台达工业机器人的组装、测试、锁紧模块可快速切换，其中锁紧模块具有多种锁紧调节参数(多级电锁力矩/速度设定、压紧力、进给速度等。)和多参数公式功能，并可灵活设置锁定顺序，满足生产线上的快速切换调整。锁紧圈数自动检测、下压力监测和状态监测、锁紧信息实时记录和保存、锁紧波形显示。如果系统出现异常，会及时发送报警通知。
高精度锁定连接点
台达工业机器人操作界面简单，客户可以轻松地实时校正点位和观看数据。此外，DMV系列视觉系统通过在二维上加强对锁点的检测，帮助工业机器人准确识别锁点的位置和数量，从而完成高速、高精度的作业。
完美无缝的集成锁定螺钉方案
整个系统采用台达关键元器件，使系统更加稳定，便于调试和维护，准确、可重复、稳定，为客户提供完善的行业解决方案。
自动螺丝锁紧解决方案提供高效的螺丝锁紧应用，实现工业机器人的自动装配和螺丝锁紧，解决劳动力短缺等问题，进一步提高工业机器人的制造质量，增加输出弹性和生产率。