操作机器人具有7个自由度和手腕旋转的手术器械可以过滤直接手术时的手震颤。
昨天，大陆首例第四代达芬奇手术。机器人Xi在南大一附院成功完成了肾部分切除术，这意味着这次手术机器人正式“受雇”在医院。据了解，达芬奇手术机器人它可以扩大手术视野，并具有荧光显影技术，提高图像质量。
据报道，这位接受肾部分切除术的70岁患者被诊断为左肾肿瘤，需要手术切除。就在昨天中午，经过一系列的术前准备和对第四代达芬奇的手术。机器人Xi的最后调试，病人和手术机器人一起被推进手术室。等了一个多小时，手术圆满成功。“通过第四代达芬奇手术，机器人Xi的手术会缩短手术时间，对患者身体的伤害也更小。泌尿外科主任医师王功贤告诉记者。
优势
1、视野清晰，操作灵活
2，还可以节省人力。
记者来自医院我了解到达芬奇的手术机器人能提供清晰放大的3D视野，使手术有效视野得以放大，具有荧光显影技术。图像质量的提高有助于提高手术质量，保证患者的安全。
操作机器人操作臂比人手小，也有7个自由度，可以转动手腕，可以过滤直接操作时的手部震颤。体内操作更加灵活准确，控制范围大，提高了内窥镜下缝合技术。而且操作者可以坐着完成操作，不容易疲劳，在完成时间长、难度高的复杂操作时可以更加放松。"为此，传统腹腔镜手术或开放手术所需的2~3名助手可以省去."王主任介绍。
所以，达芬奇手术机器人可以做哪些操作？据王导演介绍，基于达芬奇的操作，机器人适用范围和技术特点，基本可以进行传统方式的手术，达芬奇手术。机器人可以完成。
“目前达芬奇手术在中国应用。机器人普外科、泌尿外科、妇产科、心脏外科等。是做手术比较多的科室，这些科室的临床使用数据比较大。然而，大多数研究发现，机器人与传统的腹腔镜手术相比，手术效果相差不大。王主任解释说，临床手术涉及手术空间小、解剖结构识别困难、需要精确分离和保护微小神经等要求时，由达芬奇手术。机器人有明显的优势。