日本在机器人该领域相对领先，但与西方不同，日本是对的。机器人外貌很受重视，机器人应该是“拟人化”、“人形化”，而不是擎天柱、钢铁侠；日本人机器人不是为了军事领域，而是为了服务行业。
1969年，日本早稻田大学加藤一郎的实验室研制出第一个用两只脚行走的机器人。机器人。加藤一郎长期致力于人形的研究。机器人，被称为“人形”机器人“的父亲。此后，日本专家一直致力于开发人形。机器人和娱乐。机器人。后来，本田的阿西莫和索尼诞生了。公司Qrio就是这样一批。机器人。
今天我们就来盘点一下日本开发的一些。机器人。
可以倒茶，可以说外语。机器人阿西莫
日本本田集团推出的新一代服务机器人阿西莫不仅会端茶倒水，还会说日语和英语，是酒吧和咖啡店的好帮手。
本田集团于1986年开始开发服务。机器人阿西莫.它的新一代服务。机器人阿西莫身高4.3英尺(1.3米)，奔跑速度为每小时5.6英里(约9公里)。51.8伏锂电池一次可以工作40小时左右。他不仅会端茶倒水，还会说日语和英语。
阿西莫在智力和动作上有所提升，是目前世界上最先进的类人机器人。机器人。Asmo不仅可以自由行走，上下楼梯，甚至可以跳跃。此外，Asmo头部内置的两个摄像头可以帮助他捕捉视觉信息，因此它可以检测附近的移动物体，并判断距离和方向。一旦检测到行人，它会选择另一种方式避开，但即使轻微触碰也能保持平衡。
可以和人类正常交流。机器人Emiew
Emiew是一个白人形象。机器人，红头发，体重14公斤，身高80米左右。Emiew是“作为workmate的优秀移动和交互存在”的缩写，意思是“像同事一样优秀的移动和交互实体”。日立一直希望Emiew能成为医院办公室和其他公共场所。
EMIEW头部内置传感器和14个麦克风，可以检测和绕过障碍物，并对简单的语音命令做出反应。通过最新的升级，EMIEW可以记住关键词，即使提问者使用不同的短语，它仍然可以回答问题。例如，你可以问:“池塘有多深？”或者“池塘的深度是多少？”EMIEW可以回答同样的答案。使用眼睛中的两个摄像头，EMIEW还可以捕捉人类的面部动作，并确认提问者是否理解他的回答。比如当你听到答案时，如果你挥挥手，EMIEW就会提供其他信息。
多功能行走机器人Qrio
Qrio是日本的索尼。公司由索尼开发机器人，名字来源于“探索博物馆”，是一个结合了科技和娱乐的梦想。机器人。
Qrio身高58 cm，体重7 kg。多达38个可旋转关节，不仅能跳舞、唱歌、踢足球，还能实时调整姿态，适应各种环境。通过记录声音和面部特征，它具有识别的功能，可以与人实时交互。
史上最可爱的女孩机器人双子生物碱F
Geminoid F(F代表女性)是日本制造的。机器人专家石黑浩做的女人机器人。2010年出生。Geminoid是一名20岁的日俄混血儿混血作为模特，女性可以做出65种不同的面部表情，比如眨眼、微笑和皱眉。皮肤由柔软的硅胶制成，非常逼真，可以像真人一样发声、说话、唱歌。从远处看，它几乎和真正的美女一样。
此前在日本上映的一部剧《樱花之恋》中，Geminoid F首次亮相，与人类女演员一起展示演技。Geminoid F的声音和姿态由一名女演员在后台隔音室打理，一台摄像机负责检测她的头部和身体动作，然后由机器人“复制”然而，扮演相反角色的美国女演员布莱叶·朗(Braille Lang)说，Geminoid F只是其中之一。机器人缺乏人性的特点让她在舞台上感到孤独。
能识别面部表情，能和人类交流。机器人辣椒
胡椒是法国制造的机器人公司 这个家由阿鲁迪巴机器人公司开发公司以前已经生产出可编程的商业产品机器人 瑙.Pepper高1米左右，外观白色，造型可爱。它能用表情、动作和语言与人类交流。目前已经使用了4500个日语单词。最值得注意的是，Pepper在交流时可以改变语气。
能够识别人类的声音和表情会有所帮助。机器人更快被人类社会接受，所以语音和表情识别是对的。机器人的发展至关重要。在过去，机器在识别人类表情方面并不理想。软银这次在店里推出的Pepper，可以识别表情，用表情、动作、声音与人类进行交流和反馈，可以说是一大看点。不过Pepper会在店里做什么工作，具体怎么做，还没有公布。
行走康复辅助设备机器人
丰田推出了为行走等康复训练提供援助的计划。机器人“行走练习助手”和“平衡练习助手”；以及帮助主人完成家庭生活中捡拾掉落物品等琐碎事情的“生活辅助”。机器人"。
“行走练习助手”是一种可以帮助因下肢瘫痪而无法自由行走的人练习行走的助手。机器人。戴在病腿上，可以辅助向前移动腿和拉伸膝盖支撑重量的动作。腿部穿着部分悬挂着。机构，可以减轻从业者的负担。机器人重量负荷也可以根据练习者的恢复程度而改变。机器人提供辅助，并监测关节角度等行走数据，通过音视频实时告知练习者行走状态。
开源电动假肢“朴树”
日本exiii公司介绍了一种性能惊人的3D打印仿生肌电假肢HACKberry，可通过智能手机控制。借助智能手机的计算能力，用户可以根据自己的需求进行个性化定制。
这种假体最大的特点是3D数据和电路板数据都是开源的，可以从世界任何地方下载使用，使用3D打印机制作。该能源系统兼容市面上普通数码相机电池，既保证了足够的续航时间，又降低了更换电池的难度。
得益于3D打印技术，朴树的手指可以根据不同的物体做出“拿起”和“抓住”的不同动作。比如球可以接住，但是勺子或者叉子只需要拿起来就可以了。朴树的手指凑在一起捏的时候，两根手指之间几乎没有缝隙，保证了它甚至可以轻松捏出一张纸。
外骨骼辅助机器人硬件抽象层（Hardware Abstract Layer的缩写）
日本CYBERDYNE公司介绍了“协助人类运动”机器人服装HAL的出发点是通过运动辅助，增强身体原有功能，减轻腰部负担。HAL是专门设计的，重约3kg。它缠绕在大腿、腰部和腹部。应该机器人主要由无线LAN(局域网)系统、电池组、电机和减速器、传感器(地板反作用力传感器、表面肌电传感器、角度传感器)实现。机构等动力传动采用电机-减速器-外骨骼。机构的方法。可以根据人体的动作意愿自动调节该装置的助力。
HAL接收人体活动指令的结构是先读取脑神经和肌肉系统产生的身体信号，穿上这套。机器人服用后，搬运一个50公斤重的东西，就像几公斤一样。HAL用途广泛，主要用于高龄护理、助残、消防和警务等危险作业，加强体育和娱乐市场的开发。比如在HAL中使用记录人体活动的功能，记录职业高尔夫球手的击球活动，那么穿这个HAL的人就会像他一样打高尔夫。
口袋便携型机器人电话
RoBoHon是夏普在2015年10月发布的一款智能手机。机器人集成移动类型机器人电话，并于2016年上半年上市销售，价格在7500元左右。它配备了基于语音识别技术的对话功能，可以回答许多问题。比如问他“你多高？”它会回答:“19.5cm左右”，“你多重？”会回答:“390g左右”。
RoBoHon很小机器人，但它有两足行走的功能，可以从坐着的地方站起来跳舞。配有电话和邮件阅读功能，可以语音打电话，写邮件。当你呼叫的时候，你会被举手和闪烁的灯通知。使用内置摄像头，您可以拍摄照片和视频，还可以通过激光投影仪将照片和视频投影到桌面和墙壁上。这些功能大部分都可以通过语音操作。
语音识别等AI功能通过云端处理，然后将结果返回给RoBoHon来实现。电量减少的时候要放在一个叫“充电椅”的充电器上充电，也可以用普通的手机充电器。夏普对RoBoHon的定位是取代智能手机，成为大家的好伙伴，还开发了专门的包来携带。夏普认为这种小交流机器人它是人形的机器人终极状态。不需要智能手机语音识别功能的用户，也可以和宠物、金鱼、娃娃对话。成为一个成年人对于交流来说是非常重要的。
人形机器人驾驶摩托车
在2015年的东京车展上，雅马哈首次公开了可以驾驶两轮摩托车的自动驾驶。机器人" MOTOBOTVer.1 " .它完全可以自己控制摩托车，不需要任何改装。它可以掌握从摩托车速度、发动机转数等车辆工况获得的信息，以及从加速度传感器和陀螺传感器获得的姿态信息，控制六个执行器自主运行。目前直线行驶最高速度已经达到106km/ h。
MOTOBOT重约45kg。向前开车时，肘、膝、腰的角度是固定的，不可能直立。机器人加速器和前制动器由安装在右手和右臂上的两个致动器操作。手指状部件安装在制动杆上，由臂上的致动器拉动。离合器杆由安装在左臂上的致动器操纵。车把由安装在胸部的致动器操作。安装在右脚上的致动器用于操作制动踏板，安装在左脚上的致动器用于操作换档踏板。这六个致动器由安装在背面的计算机控制。
欧姆龙乒乓球机器人
欧姆龙在2015年发布了新的乒乓球。机器人，将显示在表格上机器人击球的落点帮助人类接球，可以将球击回各种位置。机器人回球的落点会显示在乒乓球台上，所以人们和机器人可以轻松连续作战。欧姆龙的发展目标是让机器与人类合作，创造默契，既提高了工作效率，也提高了人的积极性。
机器人通过立体摄像机观察乒乓球的三维位置，根据乒乓球的位置变化计算出球速，再根据速度变化和轨迹计算出球的旋转速度和方向。只有这些步骤才能在1/1000秒内完成并精确同步。机器人以免失球。通过精确控制，如果对手打出慢球，机器人回一个慢球；如果对手打了一个快球，机器人也回一个快球；无论对手是成人还是儿童，机器人总是打一个对方能接住的球。
机器人通过3D视觉系统观察并计算球的位置。一体化规划是日本产业界提出的概念，即从产业角度出发，结合用户需求、技术和服务，根据实际应用场景进行整体规划，然后引入不同的形式。机器人，尽量在目前的技术和成本条件下玩。机器人的作用。