复合型机器人

随着科学技术的进步和现代化进程的加快，人们对。搬运对速度的要求越来越高，传统的劳动码垛只能用在材料较轻，尺寸和形状变化较大，吞吐量较小的场合，远远不能满足。工业需求，机器人码垛机器诞生了。

机器人码垛机器是工作人员手、脚、脑功能的延伸和拓展，可以代替人在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的工作，提高劳动生产率，保证产品质量。

一，码垛工业机器人应用优势

1.码垛机器人关于码垛能力胜于传统码垛机器、手动码垛要高得多；

2.结构非常简单，故障率低，易于维护和维修；

3.主要部件是较少的备件和维护。费用很低；

4.功耗低，大概是机械的吧。码垛机器的五分之一。

5.码垛机械臂可以设置在狭小的空间内，效率高，应用灵活。

6.所有操作都可以在控制柜画面上手动完成，操作非常简单。

7.码垛机械臂的应用非常灵活。一个机械臂可以同时处理多达六条生产线的不同产品。产品更新时，只需输入新的数据，重新计算后即可运行，无需修改和设置硬件设备。

8.堆栈类型和码垛层数可随意设定，堆码式整齐，便于储存和运输。

总之，工作能力强、应用范围广、占地面积小、灵活性高、成本低、维护方便等优点使其得到广泛应用，成为一种发展趋势。

第二，机器人码垛生产线总体示意图

工业机器人码垛生产线是一个高度集成的项目，有许多设备，包括:

■输送装置

■翻边装置

■密封装置

■镦粗和挤压装置

■金属检测装置

■重量检测装置

■喷墨打印单元

■工业机器人码垛单位

▲机器人码垛生产线示意图

▲工业机器人码垛装置示意图

第三，码垛工业机器人生产线的关键部件

1、码垛工业机器人机械手爪

如同码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手(又称抓具或手爪)的工作性能包括可靠性高、结构简单新颖、重量小等参数对。码垛机器人的整体工作性能意义重大。

可以根据不同的产品设计不同类型的机械爪，这样码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低的优点，可以很好地完成。码垛工作。

2、常用码垛机器人手抓主要包括