工业机器人

摘要:国家示范性高职院校南宁以职业技术学院校企共建《工业机器人安装、编程与调试》课程为例，从课程教学模式创新、课程内容改革、课程组织实施、教学方法改革、信息化教学手段建设、教学环境建设、课程评价改革等方面介绍了校企合作共建的课程模式。

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关键词:校企共建；课程设计；工业机器人

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中国图书馆分类号文献识别码:A号。: 1006-4311(2013)13-0263-02

0简介

南宁职业技术学院是全国首批28所学校。广西第一所国家示范性高职院校《工业机器人安装编程与调试》是机电一体化专业(工业机器人应用方向)的核心课程。基于工作过程进行课程设计、开发和建设，通过校企共建模式进行一些探索和实践。

1 .明确课程定位、教学目标、建设目标。

1.1机电一体化专业(工业机器人应用方向)旨在培养拥护党的基本路线，遵守法律法规，适应工业机器人技术应用第一线需要，德、智、体、美全面发展，具备工业机器人应用和劳动技能所必需的基础理论知识和专业知识，具有良好的职业道德和敬业精神，能够从事工业机器人等智能设备和自动控制设备的制造、安装、调试、编程和使用的学生。

1.2课程定位本课程是机电一体化专业(工业机器人应用方向)的专业核心课程。它是介于前期课程和实习之间的一门综合性课程，是为了满足工业机器人行业培养工业机器人组装调试、操作维护、设备维护和管理专业人才的需要。通过本课程的学习，学生可以了解工业机器人安装调试的一般流程，并能独立完成工业机器人的安装、调试、操作、维护和修理。为学生在工业机器人技术领域的后续实习和未来工作打下坚实的基础。

1.3本课程的教学目标是使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人安装、编程、调试的一般方法和过程，具备解决工业机器人安装、编程、调试、故障检测和维修、设备管理等实际问题的基本技能，提高学生的实际应用技能，使学生养成善于观察和独立思考的习惯。

1.4课程建设目标根据实际情况设定课程建设目标:编写适合校企课程的教材，扩充完善现有多媒体教学资源，建立课程教学网站，扩充设备条件，校企共建校内、校外实训室(基地)，加强师资培训，开设实训室和工作室。

2校企共建课程实践

根据机电学院机电一体化专业(工业机器人应用方向)校企合作人才培养方案的要求，进行以下探索和创新:

2.1《工业机器人安装、编程与调试》课程于2010年被列入我院机电一体化专业选修课。2012年申请设立机电一体化专业(工业机器人应用方向)，并将该课程列入专业核心课程。

2.2选择富士康科技集团(南宁)校企合作的原因和背景①富士康科技集团(南宁)正式落户。南宁；②2011年，执掌富士康科技集团的郭台铭宣布将“一百万台机器人”投入生产线。

2.3在工业机器人专业申报中与合作企业人员共同制定课程计划。广西基于工业机器人在制造业的应用及人才需求调研报告，结合合作企业的具体情况，与合作企业人员共同修订课程计划，遵循职业能力培养的重点，与工业企业合作开发设计基于工作过程的课程，充分体现了专业性、实践性和开放性的要求。课程方案如图1所示:

2.4整合课程内容，将工业机器人在合作企业的应用案例引入课程教学内容为了加强学生对工业机器人安装、编程、调试的实际应用能力，将工业机器人在合作企业的应用案例引入教材和课程教学。本课程的内容是通过整合相关的课程内容而确定的，涵盖了从简单到复杂的内容。如表1所示:

2.5与合作企业人员共同编写课程教材目前工业机器人的教材和教学特点是过分强调细节和知识的完整性，忽视学生兴趣的培养和整体知识的掌握，忽视学生学习积极性的调动。很多学生在学习完所有课程知识后仍然无法完成完整、最简单的系统设计与应用，教学与实际应用脱节，学生达不到最低入学要求。编写适合校企课程的教材是本课程建设的重点工作。介绍工业机器人在合作企业中的应用案例，同时结合现有实训设备条件，与合作企业人员共同编写课程教材。

2.8拓展设备条件，与合作企业共建校内外实训室(基地)。通过拓展整合设备条件，校企共建实训室(基地)包括:4个教学一体化实训室(现代工业控制技术实训室1个、变频与PLC控制实训室1个、GE智能实验室1个、液压与气动传动1个)，2条由校企合作企业富士康科技集团提供的SMT生产线；在富士康科技集团(南宁)工业园区建立校外(企业)实训室(基地)。拥有与本课程相关的专业实训设备，如单片机实训设备、PLC、三轴直角坐标机械手、智能小车、三菱五(六)自由度工业机器人、柔性生产线等。 完全符合本课程的教学要求。

2.9多途径加强师资培训通过参加行业内的技术培训和技术论坛，加强对教师的工业机器人新技术培训，从而更新知识，紧跟行业新技术，提高教学水平，增强教学效果。

2.10开放实训室和工作室通过逐步开放机电一体化技术相关实训室和应用工作室，为学生提供自主学习场所，加强技能训练，引导学生参加校企合作科研项目和技能竞赛，增强学生工业机器人技能的应用能力和创新能力。

2.11改革课程考核方式，将工业机器人在合作企业的典型应用案例引入课程考核内容。为真实考核学生对工业机器人在安装、编程、调试等方面的实际应用能力，校企共同研究制定课程考核方案，将工业机器人在合作企业的典型应用案例作为考核内容引入课程考核内容，重点考核学生的知识技能应用能力、团队协作能力和职业素养。为此，建议进行以下课程评估:

2.11.1设置科学的考核内容(引入企业实际项目案例)

(1)制定工作计划；②机械和电气电路图的阅读、安装和调试；③编程:工业机器人控制系统控制程序的设计和编程能力；④整个控制系统的运行和调试能力；⑤按照专业岗位标准评定专业素质。

2.11.2评价方式评价方式采用过程评价(占40%)和集中考核(占60%)相结合的方式。1)过程性评价:培训报告、综合作业、每个阶段的学习评价(每个学习情况都有学习评价表)；2)集中考核:根据设定的考核内容要求，以团队合作的形式完成，并展示结果。教师和企业工程师对结果的评价是:①安装工艺优化设计；②操作行为的正常性；③环境意识；4专业素质。

三校企业共建课程的成效

从2010年至今，校企共建课程的探索与实践进行了近三年，取得了显著成效:①学生参加技能竞赛成绩显著。在2011年广西高职院校技能竞赛(机器人项目)二等奖，2011年全国高职院校技能竞赛高职组(机器人项目)三等奖，2012年高职院校自动化生产线安装调试技能竞赛二等奖。广西高职院校技能竞赛(机器人项目)第一名，2012年全国高职院校技能竞赛高职组(机器人项目)三等奖。②学生的职业技能明显提高， 就业于技术岗位的毕业生人数大幅增加。以前机电一体化专业的毕业生主要操作相关设备。近两年来，通过校企共建课程的学习和培训，学生在工业机器人安装、编程、调试等方面的专业技能得到显著提升，从事相关设备安装、调试、维护的人数大幅增加。

4结论

通过校企共建的课程模式，课程体系以职业能力培养为主要目标，以典型任务(项目)为载体，将学习过程、工作过程和学生能力培养有机结合，充分体现工学结合，有效提高学生“零距离”就业竞争力。

参考资料:

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